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针对基于雷达和激光等技术的货运列车超限检测系统存在检测区域不完整及只能在列车移动状态下进行测量的缺陷,提出一种基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法.通过单目视觉三维重建算法对获取的序列图像进行建模处理得到目标货运列车的三维点云模型.对三维点云模型进行全局坐标系转换与切片投影,得到目标货运列车若干横截面二维点云图形.结合铁路货运列车超限检测标准,构建标准界限图形.将获得的二维点云图形代入标准界限图形中进行超限检测判别.实验结果显示,该方法具有较高的检测精度和检测效率,能够满足铁路货运列车超限检测作业要求. 相似文献
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为缓解长三角与珠三角在物流运输旺季经常出现"有箱无车"和"有车无箱"的情况,以两地间跨局车底套用为前提,在班列各接续站点最晚发车条件下,以集装箱"门到站"全程运输费用最小为目标,结合跨局班列开行限制条件,以及装箱站点最晚装箱完毕时间等为约束,制定珠三角棠溪、石龙、常平等3个主要站点开往长三角地区跨局快运班列配箱和配车的0-1整数规划模型,并运用Lingo软件进行对比求解分析,统筹调配运用各个装箱结点的货源和装车站点的跨局车底存留数,实现较优的多站点装车数的分配,保证班列按时准点开行,减少对铁路运输组织的影响。 相似文献
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