输冷管道附近土体冻结过程的水热力耦合数值模拟

根据冻土水热力耦合数学模型,数值模拟了输冷管道附近土体冻结过程的温度场、水分场、应力场,并给出了土体冻胀位移,得出冻土水热力三场的耦合关系。     

自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.     

基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化

随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的集装箱码头仿真模型,最后通过变动支路数量和位置,来比较AGV不同行驶路径对码头作业效率产生的影响。研究结果表明:AGV选择不同的行驶路径在一定程度上影响着码头的作业效率。实验结果为提高码头作业效率,优化码头前沿路径提供一定参考依据。     

岸桥吊具碰撞仿真的运动状态描述

碰撞模型是岸桥仿真训练系统中的关键部分,它包括碰撞的检测、碰撞状态的确定、碰撞后运动的计算、着箱判断等。本文详细分析碰撞中的各种情况。     

集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现

碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分，集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求，同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题。     

机械式减摇机构的动力学模型及其数值计算

对某港机公司制造的机械式减摇装置的组成和减摇机理进行了分析，建立了相应的动力学模型，并结合实例用数值方法求得了平衡梁和吊重的摆动曲线。数值计算和测试结果都表明该装置具有较好的止摆效果。而且，文中提出的理论为此类型减摇机构的设计提供了依据，所述方法具有较大的应用价值。     

双40英尺岸桥的集卡调度问题研究

针对双40英尺岸桥的工作特点,综合考虑操作同一任务对的两辆集卡到达岸桥时间的同步性及次序性,以岸桥延迟时间、集卡空驶时间及任务对的时间差的加权和最小为目标,建立岸桥集卡的协同调度模型。针对上述模型,设计遗传算法的编码方式,使之更适合于集卡调度问题的求解,并设计一个多级目标优化的启发式算法与遗传算法相比较。最后分析最佳的岸桥-集卡数量配比,并将双40英尺岸桥的作业效率与常规岸桥的作业效率进行比较,研究结果表明:在集卡配置合理的情况下,双40英尺岸桥的作业效率可以提高近50%。     

双循环操作策略下集装箱码头岸桥与集卡多船作业联合调度

针对在有多艘大型船舶及多艘小型船舶同时进行装卸活动时,一味实行作业面调度,会引起复杂地管理难度,从而导致船舶装卸时间增加。基于该问题及船舶间距离对集卡调度模式的影响,引进分散集卡群与集成集卡群概念,即面向作业线与作业面的混合装卸模式。建立了岸桥和集卡联合调度混合整数规划模型。根据岸桥与集卡调度过程中涉及到的约束条件及特点,设计了矩阵编码方式自适应遗传算法(AGA)对其求解。结果表明:当船舶间达到一定距离时,分散集卡群在作业时间和行驶距离优于集成集卡群。     

碳交易背景下集装箱港区地下物流系统运输网络分析

为减少以集装箱卡车运输为主的港口公路集疏运给城市交通和环境带来的不良影响,集装箱港区逐步提出一种新的可持续 发展运输模式———地下物流系统,以解决当前港口城市发展面临的共性问题。 针对上海外高桥至嘉定线的地下物流系统布局方 案,根据预测的外高桥港区港口公路集疏运交通量,从碳交易、时间、成本3个角度,建立综合运输网络优化模型,以此分析在集装 箱港区实行地下物流系统的合理性; 利用Lingo12求解获得综合运输网络运量的分配,得到引入地下物流能够降低成本支出的结 果,同时达到节能减排和缓解交通拥堵的目的。 此外,对碳交易价格和地下物流系统运输单价的合理区间进行讨论。 试验结果可 为地下物流系统建成后货物配送计划和实现综合运输网络提供一些参考。