广州南沙港中部通用码头作业区铁路布置方案研究

目前广州南沙港区中部通用码头实际运输能力已经无法满足运输发展的需求,为解决港区中部通用码头实际运输能力和运输发展之间的矛盾,在阐述南沙港中部通用码头现状、货运量预测基础上,提出中部通用码头作业区纵列式装车布置方案和中部通用码头作业区环形装车布置方案,通过对方案的综合比选,采用中部通用码头粮食作业区纵列式装车布置方案。该方案的实施对加快南沙港区开发、增强港区内各企业的服务水平、提升港区水铁联运的运输效率提供借鉴。     

基于两阶段分类算法的中国交通标志牌识别

自动驾驶技术对于缓解交通拥堵,降低交通运输成本具有重要作用;高级驾驶辅助系统（ADAS）可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。交通标志牌中包含了丰富的语义信息,为自动驾驶汽车和ADAS的决策提供重要约束,因此交通标志牌的识别算法开发至关重要。本文基于中国交通场景特点以及自动驾驶、ADAS对于交通标志牌识别的高准确性需求,提出了一种基于两阶段分类的交通标志牌识别算法框架。算法包含检测和分类两个阶段,检测阶段检测出图像中的交通标志牌,分类阶段对交通标志牌先后进行大类和子类划分。算法通过细化任务,独立提升各算法模块的性能,进而提高整体算法的识别精度。本文对单阶段识别算法进行改进作为算法的检测模块,实验结果表明,提出的算法精度上优于基准单阶段识别算法,mAP平均提升8.52%,并且在检测速度优于传统两阶段识别算法Faster RCNN的情况下,mAP提升40%以上。     

柴永森:双星转型升级建设智能企业

<正>"发挥互联网优势,在转型升级中建设智能企业,把双星轮胎做成世界名牌。"28日晚,山东省政协委员、青岛双星集团董事长兼总经理柴永森就青岛双星二次创业和当下企业转调创问题接受记者采访时说。"谁先改造谁先收益",柴永森面对记者谈及企业转型升级中感慨道。他说,眼下已到了企业必须加快转型升级的时期,自去     

兰州站站前广场换乘优化与仿真

以兰州站为研究背景,通过对站前广场设施容量进行规划,同时建立基于换乘方式分配的多目标非线性规划模型,并利用Lingo软件编程进行求解,然后对广场换乘容量的瓶颈与换乘客流组织方式分析,提出了较优的换乘方案.在方案改进后利用Arena仿真软件对改进后站前广场换乘组织方式与乘客流线进行动态仿真,并生成旅客人数、走行时间、排队等待时间和队长的报表,证实改进措施的有效性.文中充分考虑旅客换乘时间与距离,并对换乘客流的比例进行优化.提出了在换乘枢纽运行的高效性、换乘枢纽布局的合理性和满意水平3大方面较优的换乘方案.      

邯黄邯济铁路联络线物流基地建设方案研究

为推进京津冀地区打赢蓝天保卫战，落实“公转铁”运输结构调整政策，有必要研究青岛保税港区邯郸(鸡泽)功能区物流基地铁路运输方案。首先分析青岛保税港区邯郸(鸡泽)功能区物流基地周边铁路、鸡泽物流园区地区概况，根据运输通道近期和远期的运输需求量，对曹庄镇站改建方案、鸡泽功能园区站平面布置方案进行详细研究，通过技术经济比选确定物流基地建设方案。研究结果表明，推荐的鸡泽功能园区站建设方案在经济和技术上都是可行的，研究为类似物流基地建设提供经验借鉴。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。