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基于IGM K5离线仿真编程系统的特点和功能优势,从模型创建到仿真模拟、编程等方面阐述了离线仿真编程工作流程和具体编程功能操作,最后分析了将该离线仿真编程方法现场应用于城轨车辆转向架构架侧梁的自动焊接的情况,并对焊接机器人示教再现编程和离线仿真编程进行了对比分析,可以看出离线仿真编程方法是缩短机器人编程时间,提高设备利用率和焊接自动化程度,降低生产成本的有效手段,但是也存在场景精度校准要求高,程序需现场调试等问题。 相似文献
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