水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

美国现代铁路内燃机车

简要介绍了美国铁路概况,重点介绍了美国铁路内燃机车及其传动技术的特点,描述了GE公司和GM公司客、货运内燃机车的最新发展。最后对美国铁路和欧洲铁路作了简要的比较。文中分析了EMD公司改用四冲程柴油机及美国目前仍大量应用交直流传动内燃机车的原因,并对发展6000英制马力内燃机车提出了一些观点。     

原苏联的内燃机车制造厂和修理厂简况

原苏联内燃机车的大批量生产是从T93型内燃机车开始的，即起始于上世纪50年代末。这种内燃机车到1973年停产时总共制造了6797台。随着内燃牵引的采用和新系列内燃机车的开发，一批原先制造和修理蒸汽机车的工厂相继转型，开始制造和修理内燃机车。现将它们的名称及其产品简介如下：     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

DSP技术及其在高速列车转向架滚动轴承测振仪上的应用

目前对列车转向架滚动轴承的状态进行监测常常表现出有错报、漏报和监测效率低等问题,针对这一问题,提出了一种基于DSP的滚动轴承故障在线诊断的电路设计,有效地解决了以往监测方法中由于电路问题所出现的不可避免的响应延迟时间及过多的相位噪声等问题.     

高速行车卅载 无一大事故 日本新干线安全防护技术揭秘

今年是日本新干线开通30周年。高速卅载无一件重大行车事故,创造了世界安全行车之最。值此之际,中国铁道学会自动化委员会与北京铁道学会,特邀请日本JICA来华铁道专家日地章雄先生在北京路局作了“关于日本新干线的安全技术”的报告。受本刊之约,特撰写了这篇介绍性文章。受版面限制,文章有删节,标题是编者加的。