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针对隧道等隐蔽空间环境复杂,干扰严重,最小二乘位置解算方法定位精度低的情况,研究一种结合最小二乘(Least Square,LS)位置求解方法的BP(Back Propagation)神经网络定位算法。首先基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)系统到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)利用最小二乘法进行位置解算,然后根据解算得到的初始位置进行TDOA测量值修正,BP神经网络基于修正后的TDOA对LS定位结果进行优化。仿真结果表明,该方法可以有效克服非视距误差影响,定位精度大幅提高,且在不同误差环境下具有一定通用性。 相似文献
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