列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化

洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响.针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数.运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度.     

中国电工技术学会移动电站技术专业委员会宣布成立

2011年7月16日,中国电工技术学会移动电站技术专业委员会成立大会在山东汶上顺利召开。移动电站（内燃发电设备）技术相关科研院所、教学单位、生产企业、国家质检机构的代表一百余人参加了会议。中国电工技术学会副理事长兼秘书长裴相精、副秘书长韩毅出席会议并分别作了重要讲话。按照中国电工技术学会章程和专委会工作条例的规定,     

公路试验检测中应注意的问题及处理对策

公路工程项目的施工建设是当今社会发展的一个重要方面,基于公路工程项目的施工建设来说,为了更好地提升其施工效果,保障施工的质量,采取试验检测的方式进行控制和优化是比较重要的一种手段。公路试验检测的应用能够更好地维系公路工程项目施工建设的有序性和准确性,值得进行深入的研究和探讨。     

列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究

协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。