船舶空气瓶安全阀气压降低量调节方法的探讨与实践

通过对船舶空气瓶安全阀调节性能的探讨 ,从理论上和实践上提出对不带 (内 )调节圈结构的安全阀气压降低量的调节方法     

船舶轮机设备故障排除思路

结合理论和实践,总结排除船舶轮机设备故障的思路和具体方法,提出关注"交点"的检修思路,实例分析说明轮机设备故障排除方法的应用.     

900t运梁车及提梁机用轮胎简析

通过对子午线轮胎和尼龙斜交轮胎的结构对比，以及对铁路施工提梁机和运梁车实际作业工况的分析，说明了两种不同结构轮胎在特定作业工况下的优缺点，证明尼龙斜交轮胎在以上作业工况下有着更好的适应性。     

两起商船与渔船碰撞浅析

此文通过对两起商船与未从事捕鱼作业的渔船碰撞事故的分析,旨在加深对《国际海上避碰规则》的理解,避免事故重复发生。     

排除船舶轮机设备故障的“思路型”做法

结合案例，从理论和实践两个方面，提出了分析排除故障船舶轮机设备的“三个依据、两个策略、一个细节”的思路型做法，用实例分析说明排除轮机设备“软”故障的方法．     

船舶辅锅炉几种水位的定义及“失水”应对措施辨析

<正>"概念"与"定义",两个词的含义不同。"锅炉水位"是概念,锅炉的各种水位必须有明确的定义。船舶辅机课程辅(蒸汽)锅炉部分,备课和授课过程中发现,锅炉的各种水位过多且定义不明确,不仅造成授课困难和学生理解错误,还可能导致在船船员(包括学生毕业后在船工作)失误,故建议航运行业的主管机关、学界和企业清晰界定锅炉的各种水位。     

粉喷桩处理软基设计方法及施工质量管理

针对目前我国公路建设中大量采用粉喷桩处理软土地基的工程实践,从设计方法与施工质量管理2个方面详细阐述了保证粉喷桩工程质量的有效措施,以提高江苏省粉喷桩处理软土地基的设计与施工水平。     

基于多目标优化的智能车辆换道轨迹规划

为提高智能车辆换道轨迹规划的拟人性和实时性,提出了安全、舒适、节能等多目标协同优化的换道轨迹规划算法,该轨迹规划方法的适应性取决于车辆换道时间、纵横向速度及加速度等关键变量的约束条件;基于车辆运动学和动力学理论,分析了动态未知环境下车辆换道安全区域,建立了六次多项式车辆理想换道轨迹模型,并运用遗传算法-BP神经网络理论对换道终止时刻及目标位置进行预测,得到了复杂场景下车辆换道轨迹簇;分析了基于可行解空间的车辆换道安全性、舒适性、经济性等性能评价函数,构建了多性能目标协同优化目标函数和约束条件,运用鲸鱼优化算法对换道轨迹簇进行优化,实现多性能目标协同的智能车辆换道轨迹最优规划;为进一步验证多目标优化轨迹规划算法的准确性,运用L3级智能车辆测试平台对结构化道路场景下多目标优化换道轨迹规划算法进行了试验验证。仿真和试验结果表明:提出的轨迹规划算法在满足各项约束的情况下可成功实现平稳、安全换道,并且与传统驾驶人换道相比,换道过程的安全性、舒适性及多目标综合性能分别提升了5.1%、3.3%和1.7%,有效提升了动态环境下智能车辆换道轨迹规划的拟人性。