城市车轨道交通列车自动监控系统

介绍了列车自动监控系统在城市轨道交通应用情况，分析了ATS系统的组成结构和控制系统，并对ATS系统的功能进行了论述。     

复杂路况下无人驾驶路径跟踪模型预测控制研究

为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。     

城市轨道交通中的屏蔽门系统

随着城市轨道交通日益快速的发展，各种新型技术得到了普遍的应用，站台屏蔽门系统是现代化城市轨道交通工程中的一种先进设施，是一项集机械、通讯信号、机电设备监控等专业为一体的城市轨道交通高新技术。它沿城市轨道站台边缘设置，将列车与站台候车区隔离。城市轨道交通安装屏蔽门系统，不仅可以防止乘客跌落或跳下轨道而发生危险，让乘客安全、舒适地乘坐地铁列车，     

厚强风化地质条件下的嵌岩灌注桩桩基设计和施工

针对薄覆盖层、厚强风化层地质条件下高桩码头的桩基选型,通过计算分析,比选斜灌注桩方案和直灌注桩方案。相对直灌注桩,斜灌注桩码头结构水平承载能力较高、桩身弯矩小,且工程造价低。针对斜灌注桩施工容易出现轴向偏位和塌孔的问题,根据工程实例归纳导向孔、加设导向器、预埋导管、沉设二级钢护筒等防治措施,为类似工程提供依据。     

高桩码头结构新型加固改造方案设计

为提升码头靠泊能力,对某集装箱码头进行加固改造设计。针对其前、后平台横梁位于同一轴线上的特点,提 出采用铰接传力杆连接前、后平台的新型改造方案。并采用Easydoing和Robot等计算软件,对码头改造前后进行内力分析 和传力杆计算。分析结果及传力杆现场实测结果表明,新型改造方案能改善码头结构受力情况,满足其超设计船型的靠泊要 求,并且连接前、后平台方案施工方便,工期短,对正常生产影响小,造价低,为码头加固改造设计提供了一种新的思路。     

城市轨道交通综合实训系统的设计与实现

介绍了轨道交通仿真实训系统的功能及总体布局,对列车自动控制、计算机联锁等真实控制设备与沙盘仿真系统的接口电路提出了设计与实现方法。重点介绍了沙盘系统中道岔控制电路、信号机控制电路、轨道区段状态采集电路、机车控制电路的设计。实现了联锁关系,达到了与现场运营控制一致的效果。目前该实训系统在天津铁道职业技术学院实训基地运行良好。