机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

关于SS4型电力机车N31矩形插座烧损原因分析及改造方案

分析了SS4型电力机车N31矩形插座芯放电烧损故障的原因,提出了通过在01XT、02XT端子柜内分别安装一个四位端子排,线路重新连接来解决总地线电流过大,造成插芯(针)烧损、插芯间爬电的问题。     

一类含间隙机械振动系统的概周期运动与混沌

着重研究了一类存在间隙的双质体振动系统的周期运动在非共振和弱共振条件下的Hopf分叉.解析确定了该类含间隙系统周期运动的Poincar     

铁路车载移频键控机车信号检测系统的实现

车载信号的检测是保证列车安全运行的重要手段之一.在具体分析国内车载FSK信号的特点及其存在的主要干扰之后,针对车载FSK信号干扰严重的实际情况,选用了混频滤波法对信号进行低频调制波的解调,并在硬件上采用DSP芯片TMS320VC5402和单片机89C52相结合的主从式结构成功实现对车载FSK信号的检测.     

快速傅立叶变换在轨道电压相位检测中的应用

轨道电压信号是判断铁轨上是否有火车的重要依据,对火车的安全运行非常重要,其相位差测量是重要环节.在比较目前几种常用相位测量方法的基础上,提出基于FFT的相位测量方法.该方法对被测信号谐波或噪声干扰有很好的抑制作用,对受干扰的周期信号间的相位差测量有很高的精度.给出硬件构成和算法的软件实现,检测结果表明提出的方法能快速准确地实现相位测量.