在斜交箱形梁桥下开挖地铁时梁体有限元分析

采用有限元方法对两孔相连的斜交箱形梁桥在地铁开挖前和开挖后的受力状态进行了分析。通过分析得到了斜交箱形梁桥在不同工况下的受力特点,由所得成果可知底板在各个工况下的弯矩分布规律及底板各点的下沉位移规律等。     

基于遗传优化与深度学习的交通信号灯检测

交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于遗传优化的交通信号灯候选区域生成方法,和基于深度神经网络的信号灯定位与分类方法。其中,作为本文中研究重点的候选区域生成方法又分3部分:信号灯共用特征区域提取、基于重要性采样的信号灯候选区域参数采样和基于遗传算法的信号灯候选区域参数优化。与现有的信号灯检测方法相比,本文中所提出的方法可对横竖排的红色、绿色和圆形、箭头形信号灯进行有效检测和分类。在公开的交通信号灯数据库的对比实验表明,该方法对交通信号灯的召回率高,且能有效区分不同类别的信号灯。     

轻轨车站大悬臂结构基础在荷载作用下受力性能分析

对轻轨车站大悬臂结构基础应用三维有限元的方法进行了计算分析。探讨了不同尺寸桩基础的变形计算结果，给出了桩基础宽度与地面转角的关系曲线。经过与理论计算结果比较，对大悬臂结构基础的受力和变形提出了分析意见。     

城市交通项目建设管理优化研究

针对目前我国城市交通项目的建设期干扰交通、重复建设、配套不足及后期管理不到位等问题进行了分析,指出问题出现的原因主要有城市交通项目建设缺乏系统规划,设计质量难以保障、施工责任不明确及整体管理水平落后等。结合本人实践经验,分别从系统整体规划与论证、设计阶段严格把关、施工阶段严格落实及运营阶段智能化、一体化控制等方面提出建议。     

网联通信时延下的混合队列控制特性分析

针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出CACC队列稳定最小跟车时距随通信时延增大而增大的特性。从交通激波特性角度,针对无时延CACC、有时延CACC和时延过大而退化后的ACC自适应巡航3种情形,给定相同的跟车时距,进行不同渗透率下的大规模交通仿真实验,实验结果表明,在无时延和1 s时延这2种情形下,CACC在20%及以上的渗透率时均能显著降低交通扰动,削弱激波,性能差别不明显; 相比而言,退化后的ACC性能明显恶化。      

摊铺机振捣机构的运动学分析

提出摊铺机的振捣机构是平面连杆机构的理论，并基于复数矢量法采用数值分析软件MATLAB对其进行了计算机仿真，从而计算出了振捣机构的运动参数，为振捣机构的设计提供了理论依据。     

"干"字形轻轨车站结构的受力性能分析

对“干”字形轻轨车站结构应用有限元的方法进行了分析。探讨了“干”字形结构在风荷载和地震荷载作用下的受力性能，分析中采用了两种平面有限元和一种三维有限元计算模式。经过与理论计算结果的比较，对该“干”字形结构的受力和变形提出了意见。     

通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景，而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降，甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响，设计了网联控制器，并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性，将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制，进行了统一建模，并设计了控制器进行试验分析；搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台，及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台；开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示：时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性；时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时，如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%，工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响；在更大的时延或丢包率下，时延与丢包的出现方式（如出现时机等）对控制误差影响更大。研究结果表明：能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计，使得当时延与丢包在工况相关阈值内时，系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警，另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界，判定对应工况允许的时延与丢包率边界。     

摊铺机振捣机构压实机理与结构分析

通过对振捣机构压实过程的分析,提出振捣机构的压实机理是压缩压实.将振捣机构的物理模型简化为平面连杆机构,为振捣机构的设计及技术参数的确定提供了理论依据.解决了将振捣机构简化成简谐振动时不能分析机构中各构件的运动及受力情况的问题,并可按此模型进行动平衡计算.     

进风口百叶窗模的设计及制造

介绍进风口百叶窗的模具设计，通过工艺分析，简化模具设计及制造。