起重机电机拖动系统负载跟踪控制

为了使起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩,通过等效折算得到了起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学方程;建立了按转子磁链定向同步旋转坐标系;应用转差角频率设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统.实例计算表明:闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34 s,电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148 Nm;闭环系统电机消耗的电功率(综合节能的百分比)小于开环系统;在起动阶段,开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍.电机在空载起动阶段约节能50%,平稳运行阶段约节能30%.      

“流体传动与控制”双室联动教学方案的探索

为提升学生对“流体传动与控制”课程的学习质量,以重视产出式培养目标为导向,提出采用“教室+实验室”的双室联动教学方案,重视实验操作的规范性以及理论支撑的必要性,更重要的是锻炼学生将理论应用于实践、根据实践反向审视课堂理论知识的思维习惯,激发学生对本课程理论知识的学习热情,充分发挥学生的主观能动性。     

便携式汽车起动试验数据采集仪的设计

介绍了以PC-104嵌入式计算机为核心,结合传感器、A/D转换器和电源等硬件组成的采集仪的设计和功能实现软件编制的主要策略。     

一种基于价格和效用的帧聚合策略

MAC层帧聚合是改善无线网络信道利用率、提高频谱效率的有效方法之一。将定价策略和排队论模型引入到IEEE 802.11系列MAC协议的帧聚合策略中,以平均时延作为主要QoS(Quality of Service)指标,在满足业务流最大时延约束基础上,从用户效用和网络效用两个方面研究价格及网络效用的优化问题。此外,还分析了包平均到达率与平均时延的关系。仿真结果表明:所提出的基于定价和效用的帧聚合策略是有效的,可以提高系统平均吞吐量,减少端到端平均时延。     

集装箱起重机液压减摇系统的主要影响因素

为分析影响减摇效果的主要因素和关键参数,根据液压减摇系统的结构、小车吊重系统的运动特点和工程需要,建立了简化的系统动力学模型.仿真研究表明,起升绳长不变时,液压减摇系统结构参数和起升载荷是影响减摇效果的关键参数和主要因素;当起升质量（或结构参数）一定时,减摇系统的减摇效果取决于结构参数（或起升质量）;系统的最佳结构参数与载荷的比值的范围为1.6-2.0 s^-1.     

徐州市运管处与中国汽配城联合开展“共管共建共同规范”活动

为进一步规范机动车维修市场秩序，严厉打击无证、超范围经营行为，切实保护消费者的合法权益，促进徐州市维修市场的健康发展，自9月6日起，徐州市交通运输管理处与中国汽配城联合开展为期一个月的“共管共建共同规范”活动，集中对汽配城内的专项汽车维修经营业户进行清理整顿。     

基于GPRS网络的船舶数据传输装置设计

针对在航船舶上相关数据采集和传输不便的问题,利用无线GPRS网络模块SIM900A、嵌入式控制器等,构建了一种便捷、稳定、低成本的数据传输链路。采用STM32控制器STM32F107控制数据的采集存储,并利用SIM900A远程通信模块,通过无线GPRS网络和域名服务软件与数据中心服务器连通,在异地获取在航船舶上发送的数据,实现航行数据的远距离传输。     

两型GNSS接收机比测及数据处理分析

随着GNSS的不断发展,市面上出现了越来越多的GNSS接收设备。论文用不同系统的两型接收机在同一位置进行相同时长的静态单点定位实验。对实验结果进行处理,比测两型接收机的定位精度,结果表明多系统的GNSS设备静态定位能力更优。将用Loess局部加权回归法对双系统接收机数据进行预处理后得到的数据结果与原始结果对比,发现精度有所提高,可见Loess预处理有一定提高定位精度的效果。     

基于YOLOv2-Tiny的环视实时车位线识别算法

车位线识别是自动泊车系统中感知环节的关键,本文基于轻量化的目标识别网络YOLOv2-Tiny实现车位角点检测,并通过对网络识别出的角点块区域进行灰度化、自适应二值化、开运算等预处理,后续进行骨架提取,利用概率霍夫变换检测角点骨架直线从而计算校正后的角点中心,并确定车位摆向。所提出的方法可用于检测不固定角度的平行、垂直与斜列车位,识别效果优异,检测效率高,可满足实时性要求。     

一种有源光电隔离RS232/RS485转换器设计

为了提高转换器的抗干扰能力,根据现场应用环境,设计了一种抗干扰能力较强的有源光电隔离RS232/RS485接口转换电路。介绍了转换器的各电路原理图。测试表明,该转换器结构简单、抗干扰能力强、工作可靠,具有很强的应用价值。