系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定

为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。     

我国MPA教育的现状与趋势——2005年全国MPA教育研讨会综述与思考

由全国MPA专业学位教育指导委员会主办、兰州大学承办的2005年全国MPA教育研讨会7月24日在甘肃兰州召开。会议的主要议题是，MPA办学经验总结、存在问题分析和教育形势研讨。来自全国各地MPA试办院校、相关院校公共管理学院代表共175人参加会议，其中MPA专业学位教育指导委员会委员15人。我校公共管理学院常务副院长陈光，副院长叶子荣、王谦参加了会议。     

城市轨道交通专用轨回流器的匹配分析与配置

目前城市轨道交通普遍采用走行轨回流的方式,该种回流方式会向道床泄漏电流并产生杂散电流.为了解决杂散电流的问题,文章提出了一种专用轨回流技术,并介绍了城市轨道交通车辆的回流方式,以及专用轨回流器的结构、选型依据及配置方案.     

港口门机预防超载事故的措施

介绍了采用应变电测法，对港口门座起重机在工作状态时的受力特性进行静态和动态应变测试，找出其最大应力峰值出现点，并采取对关键部位、危险部位进行加固处理，降低应力水平等措施，以防止超载事故的发生。     

对我国现阶段铁路运输的对策建议

通过比较我国铁路与世界铁路的差距，借鉴国外铁路发展经验和教训，应对重化工发展阶段产生的铁路运能与运量增长的矛盾，提出如下对策建议：     

基于全寿命周期费用的城市轨道交通工程设备选择

城市轨道交通工程的设备投资约占总投资的35％，是项目一次性投资的最大组成部分。从轨道交通工程运营角度考虑，设备使用费用占运营费用的大部分。设备的全寿命周期费用由设备投资和设备使用费用组成。要使中国的城市轨道交通工程保持良好的发展态势，既要重视一次性投资控制，更要重视全寿命周期费用的控制。基于全寿命周期费用控制，对城市轨道交通工程各类设备的选择进行了分析。     

振动对起重机回转支承部件强度的影响分析

回转支承在回转过程中不可避免地将产生振动 ,由振动所带来的冲击会影响部件的强度。根据港口门座起重机的结构特点 ,定量分析上部回转自重振动对回转支承部件强度的影响 ,并基于实测数据对回转支承滚动体的接触强度进行校核 ,证明其合理性     

城市轨道交通报务水平评价体系研究

针对国内尚无相关城市轨道交通服务水平评价体系的现状，为了对城市轨道交通服务水平进行客观定量的评价，找出服务现状和出行需求之间的差异，以明确提升服务水平的方向，从出行者的角度出发，在分析他们选择轨道交通出行决策过程的基础上，确定可能影响城市轨道交通服务水平的各种因素；依据相关指标选取原则，选取了与影响因素相对应的评价指标，并将评价指标量化分级；在总结国外研究成果的基础上，规划适合我国城市轨道交通服务水平的评价体系。