HGCZ-2000型快速换轨车自动作业控制系统

介绍了HGCZ-2000型快速换轨车自动作业控制系统的特点和组成,详细阐述了自动作业控制系统的工作原理、算法分析与实现。通过现场装车试验,表明HGCZ-2000型换轨车明显提高了换轨效率、自动化程度、安全性能,且有效降低了工作人员劳动强度,各项性能指标满足设计要求和现有铁路线路维护的需要。     

钢轨打磨控制系统设计

以钢轨打磨控制技术为研究对象,分析了PID控制算法的基本原理,通过对比位置式和增量式PID2种算法的异同,提出了基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统设计方案,详细介绍了该控制系统的硬件原理和软件流程。通过搭建试验平台,测试了新设计的控制系统的基本功能和性能。测试结果表明:基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统能够实现稳定可靠打磨,控制精度高、调节时间短、实时性高、打磨效果良好,具有很好的市场应用前景。     

网络控制技术在动力稳定车上的应用

简要介绍了动力稳定车网络控制系统的研究开发背景,着重对以CAN总线为基础的WD-320型动力稳定车网络控制系统的组成、功能进行了阐述,并对分布式作业控制模式和关键通信参数进行了分析计算。