双目测距技术在调车作业中的 研究与应用

为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离。在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双目摄像机进行标定,并获得畸变校正后的图像与摄像机参数。通过SGBM特征匹配算法实现车厢目标特征提取与立体匹配。最后利用三维重建方法获得深度信息。系统分别在实验室环境与现场环境下进行实验,现场实验结果表明,测距结果比实际距离稍偏大,最大误差小于1 m,满足实际现场环境要求,可有效地辅助人工瞭望进行调车作业。     

图像测距技术在调车作业中的应用

针对目前调车作业中，由人工瞭望来判断机车与车厢距离带来的不安全与低效率问题，设计了一种图像测距系统，其通过安装于机车尾部的摄像机，采集机车与车厢之间的实时视频信息，解决了在调车作业过程中的问题，实现了智能化的距离测量与预警效果。使用改进的SIFT特征图像匹配算法与定焦平移系列图像的测距技术，在OpenCV2.4.9与Visual Studio 2012配置环境下，得到实时测距结果，并显示于司机室的上位机界面，提供实时监控。此外，上位机界面还可设置距离报警圈，实现了智能测距的目的，降低了作业人员的工作强度和事故发生率。     

电力机车电机常见故障分析及日常维护方法研究

电机是电力机车的重要组成部分,给机车提供驱动力的同时,对机车设备进行控制。由于机车电机数量及种类较多,电机故障复杂,原因查找困难,检修难度大。因此,本文结合电力机车电机实际检修过程,总结了电力机车电机常见的故障,及故障产生的原因,并给出了对应的处理方法。在此基础上,提出了电力机车电机日常维护的方法。