基于改进滑模控制的光伏系统最大功率跟踪

最大功率跟踪控制算法是光伏发电系统中重要的研究对象之一,但是跟踪速度和跟踪精度之间的矛盾一直是研究重点。在分析了各种控制算法优缺点的基础上,结合扰动观测法提出了一种改进的滑模控制,并通过Simulink仿真和实验证明了该算法在跟踪速度和跟踪精度上的优势,为光伏系统最大功率跟踪提出了一种新思路。     

基于模糊PID的双注浆泵同步系统的仿真与研究

针对传统双注浆泵同步系统中同步精度难以保证的问题,提出了基于模糊PID控制的双注浆泵同步系统。利用电液比例阀控制液压缸,液压缸活塞杆直接控制注浆泵活塞,因此,可以通过控制液压缸活塞杆位移,保证注浆泵活塞位移同步,从而使双注浆泵的进料与出料过程同步。采用AMESim/Simulink对该系统进行联合仿真,并进行了实验验证,与传统无模糊PID控制该系统的结果对比,结果表明,模糊PID控制可以有效改善同步注浆系统的控制精度。     

全自动智能取料试管贴标机研制

为解决现在医院化验室采血试管使用手工贴标签方式效率低、易出错、不美观问题,研究了一种高效、贴标精准、出错率极低的全自动贴标机。利用上位机和ARM联合控制,通过连接医院LIS系统,可以即时同步需要做检查病人的信息,自动选取打印内容和化验的试管种类;通过ARM对旋转机构和打印时间的精准控制,使每一个带有病人信息的标签都可以平整地贴在Φ12 mm试管指定位置上;通过对机械手和步进电机控制的优化算法,实现多结构并行、最短工作距离选择、自我检测及报错等功能。设备从接收到贴标命令到完成动作出料只需4 s/支,是手工速度的7倍以上。全自动试管贴标机保证了贴标内容的准确无误,同时大大提高了贴标工作效率。     

地源热泵空调系统在铁路站房应用的探讨

地源热泵系统利用大地的能量作为热源和冷源,具有自动化程度高、易于维护、安全、节能环保的特点.通过介绍地源热泵的工作原理和优越性,并以石家座地区某办公楼为例对其进行经济性分析,认为非常适宜在铁路站房使用.     

基于虚拟仪器的箱梁蒸汽养护系统设计

针对高速铁路建设中的32 m双线箱梁的广泛使用,提出了基于虚拟仪器的箱梁蒸汽养护系统方案,该系统采用分散式结构,使用无线通讯方式,采纳了模糊控制技术,实现了对箱梁的蒸汽养护控制.系统结构简单、施工便利,安全可靠,可保证和提高箱梁的品质,缩短施工周期.