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针对有轨电车线路槽型轨内异物清洁效率低下的问题,提出了槽型轨异物快速检测算法及基于此算法研发的槽型轨自动清洁系统.通过该算法,自动清洁系统可快速检测且定位出槽型轨内异物的位置,并控制轨道清洁车利用高压水流和负压吸口进行自动清洁.试验结果表明:该快速检测算法对槽型轨内异物检测成功率超过92％;平均每帧图像的处理时间为31... 相似文献
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