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深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩。Car Sim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性。同时,基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性。 相似文献
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一、辽河石化公司概况
辽河石化公司隶属于中国石油集团公司,是中国石油天然气股份有限公司直属的地区分公司,位于辽宁省盘锦市.公司始建于1970年,经过40年的发展,现已成为拥有18套主体生产装置、固定资产原值35亿元、原油加工能力达500万吨/年的大型炼化企业,可实现年销售收入260亿元,上缴利税40亿元/年.公司加工原油品种复杂,目前加工大庆原油、辽河稀油、辽河低凝稠油、辽河超稠油、辽河混合稠油、委内瑞拉原油等六类原油资源,形成了四条加工工艺路线,可以生产燃料油、沥青、特种工艺润滑油、液化气、聚丙烯、石油焦等六大类上百种质量性能优异的石油产品,产品畅销国内外.公司以加工稠油为主,原油加工量的2/3为稠油,生产产品的1/3为沥青,是中国石油的稠油加工基地和沥青生产基地. 相似文献
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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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使用车辆动力学仿真软件DYNAware／ve—DYNA，建立15自由度的参数化车辆模型，基于稳定性控制原理，以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量，采用改进的横摆力矩决策计算方法，用Matlab／simulink建立控制器模型，并通过界面将其导入Ve—DYNA中。最后通过双移线和正弦延迟仿真实验验证了控制策略的有效性。 相似文献
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顶板横向预应力钢束对箱梁横向计算结果的影响 总被引：3，自引：1，他引：2
研究目的:研究顶板横向预应力钢束对箱梁横向计算结果的影响,给箱梁结构设计提供借鉴和帮助。研究方法:以达成线唐家渡涪江双线特大桥和襄渝线三汇镇渠江三线特大桥预应力混凝土连续箱梁为例,采用M IDAS进行箱梁横向分析计算。研究结果:通过实例分析计算得出,当顶板设置横向预应力钢束时,梁体弯矩方面:顶板、腹板顶部弯矩均明显减小,底板弯矩稍有增大;梁体应力方面:顶板处于受压状态,不出现拉应力,底板拉应力稍有增大。研究结论:合理设置顶板横向预应力钢束是非常有利的。但如果顶板横向宽度不大,且顶板结构高度不受限制时,则不必设置顶板横向预应力钢束。 相似文献
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成都铁路枢纽的大部分地区处于成都市区,为改变目前铁路土地、房产管理现状,立项开发"成都铁路枢纽地理信息管理系统".该系统采用最新的MapX、MapXtreme技术,对成都铁路枢纽地区进行全野外数字化测绘,获得高精度的电子地图,并利用图库管理、铁路用地管理、铁路线路和桥涵设备管理、铁路房产管理等系统模块,对各种空间位置特性及属性数据查询、统计及可视化描述;及时准确掌握线路设备和铁路用地状况,充分实现信息资源共享. 相似文献
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本文主要介绍了计算机中端口的基本概念、端口的侦听原理及端口的扫描原理。为了保证计算机的安全,防止黑客攻击,我们要查找到计算机中的那些端口被打开,然后如何屏蔽这些危险的端口及阻止端口扫描的方法。 相似文献
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介绍了钢纤维砼材料在旧砼路面修补中的应用情况 ,并在分析配比试验强度的基础上 ,通过某工程实例 ,证实钢纤维砼实际应用于旧砼路面修补工程的可行性 相似文献