货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

故障排除实例

实例一 故障现象:一辆本田超级黑鸟CBR1100XX型摩托车,在骑行途中突然熄火,再启动无法着车,同时故障显示灯不停地闪亮。 故障分析与排除:本田超级黑鸟使用的是电子燃油喷射系统,其电控系统采用了大量的传感器和执行机构,以     

本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车电路--发动机控制系统

在本田(HONDA)奥德赛(ODYSSEY)轿车布线图的基础上改画成该车电路原理图。介绍各元件、信号的检测方法,故障码读取方法和插接器端子的检测参数。     

二冲程摩托车发动机动力改进要注意的几个问题

一、汽缸体的改动在汽缸体方面可进行将进排气口加工打磨。所谓的进气口是指缸体与曲轴箱相接处的进气入口。加工打磨的目的是将此处的口径加大,修整气道内壁的平整度,一般要求达到镜面光洁度,也就是说要将缸体内壁铸造出来的凸凹不平的地方要加工打磨至镜子一样光滑。打磨光滑     

不锈钢车体钝化工艺研究

针对轨道交通车辆在制造过程中,不锈钢车体表面的钝化膜因机加工、焊接等因素可能遭到破坏,导致不锈钢车体防腐能力下降的情况,详细介绍了不锈钢车体的钝化原理、钝化工艺及钝化效果的检测方法。经过柠檬酸钝化液钝化处理后,可有效去除车体表面游离铁和其他杂质,车体表面颜色均匀一致,提高了不锈钢车体的耐蚀性和美观性。     

基于工业以太网交换机的轨旁骨干网组网方案的研究

针对基于通信的列车控制系统(CBTC)的技术需求,从有线网络组成、原理、能力角度出发,阐述了基于工业以太网交换机的轨旁骨干网组网方案,并与基于SDH的多业务传送平台(MSTP)技术的组网方案进行了比较。     

中空夹层钢管混凝土柱力学性能研究

基于给定的核心混凝土和钢材的三轴本构模型,设定构件内、外两层钢管使用相同的钢材,并考虑核心混凝土和钢管变形协调,应用连续介质力学理论,对中空夹层钢管混凝土短柱进行了弹塑性全过程理论分析,建立了中空夹层钢管混凝土短柱组合弹性模量理论计算公式和应力-应变关系全曲线的理论计算模型。该计算模型形式简单,参数少易确定,便于程序化实现,并与文献资料的试验结果进行了比较,结果表明,该模型能较好地反映试验规律以及组合构件材料物理性能的优点,为中空夹层钢管混凝土组合结构进一步研究奠定了基础。     

汽油清净剂性能评价技术的研究

探讨了汽油清净剂对发动机进气阀沉积物 (IVD)、喷油嘴沉积物 (PFID)清净性能的简易评价技术。通过分析和试验研究证实了IVD ,ISD(进气系沉积物 ) ,PFID模拟试验以及燃料氧化反应器试验和润滑油曲轴箱模拟试验用于评定汽油清净剂性能 ,与发动机台架试验结果相关 ,具有较好的区分性、平行性和重复性。