四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法

基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.     

教育之“道”与“术”——柏拉图《理想国》中的教育理念解读

柏拉图《理想国》的思想博大精深,本文仅对其教育思想体系中涉及的教育之道:教育是灵魂的转向、教育是美德的养成;以及教育过程中所遵循的原则、内容和教学方法等教育之术做了初步探讨。     

计算机网络与信息系统在我院的应用

本文主要介绍了北京国道通公路设计研究院计算机网络及信息系统的建设、管理及应用情况。     

基于键图理论对安装EPS系统的车辆操纵稳定性的仿真分析

应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型,将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接,并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,仿真结果表明,将simulink仿真工具箱与键图模型相结合,可使汽车性能分析研究更为直观和简洁.     

黑色长廊的绿色期许

<正>"干这个活就像是搭积木,它技术含量并不高,就是拧螺栓,拧紧就行,可在40多米的高空中,就算只是拧螺栓,也没那么简单。""这种封闭大棚在南方的许多电厂很常见,但是在北方,尤其是在水运行业中,这是第一个。"大家所说的,是中交一航局五公司第五项目部承建的国投曹妃甸煤码头封闭大棚工程。最为关键的起步跨说起封闭大棚的功能,就是简单的两个字:环保。大棚全长981米,跨度103米,分为9     

突发公共卫生事件下应急定制公交线路优化

考虑突发公共卫生事件下的疫情防控要求, 构建了一种应急定制公交线路优化方法; 对城市中已经封闭的小区和路段进行筛查, 并将这些小区和路段设置为应急定制公交禁行区域; 以所有应急定制公交总运行时长最短为目标, 以乘客上座率不超过安全阈值为约束, 同时考虑供需匹配, 构建了突发公共卫生事件下应急定制公交线路优化模型; 设计了遗传算法来求解该模型, 采用三段式混合编码方式进行染色体编码, 3段染色体分别由定制公交停车场编号、上车站点编号和下车站点编号组成, 运用贪婪策略解码染色体; 采用模拟案例验证了模型与算法的可行性, 并将优化结果与正常情况下基于相同客运任务的定制公交线路优化方案进行了对比。研究结果表明: 在完成相同客运任务的情况下, 应急定制公交线路所需车辆数比正常情况下多2辆, 车辆的总运行时长也比正常情况下增加6.997 h; 正常情况下的定制公交线路优化模型不能直接用于突发公共卫生事件场景, 针对应急场景构建的定制公交线路优化模型与算法能从众多备选方案中快速计算得到优化方案, 不仅能满足防疫要求, 还能满足人们的出行需求。      

扩张喷管与收缩喷管中空化现象的数值模拟

对扩张与收缩喷管中的空化特性进行了数值模拟研究,综述了空化现象的基础理论,建立了喷油器的几何模型;确定了运算的物理和数学模型以及相关条件;重点研究了在同一工况下,不同喷管扩张系数对喷管中空化流的影响,模拟了不同喷管扩张系数下喷管中空化现象的特征;总结出喷管的扩张系数对喷管中空化流的影响规律。数值计算结果表明,扩张喷孔随着扩张程度的加大,空化现象加剧,而收缩喷孔则不利空化的产生。