基于车身三自由度模型的EPS系统微分方程

电动助力转向系统(简称EPS)的应用越来越为人们所关注。EPS系统是一个复杂的非线性动力学系统,也是一个离散事件与连续动态事件并存的复杂系统。为更好进行EPS系统的控制策略设计,需要对EPS系统建立数学模型。传统的EPS数学模型大多基于车身二自由度模型建立,这样会造成数据的缺失以及模型的准确度下降。本文基于车身三自由度建立了EPS系统的数学模型,列出了微分方程,为求解EPS系统控制策略提供了参考。