复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

上海地铁2号线陆家嘴站3—4轴特殊围护深基坑开挖施工技术

上海地铁2号线陆家嘴站3－4轴基坑开挖紧靠越江隧道雨水泵房，施工条件复杂，环境保护要求高，施工过程中综合采用了多种技术手段，其中包括旋喷桩、注浆加固、钻孔灌注桩和地下连续墙等，并利用了时空效应原理和信息化手段，较有代表性地反映了目前上海地铁施工技术手段。     

如影随形——户外运动服饰精萃（一）

“户外运动”的英文为Outdoor sports，它包括的内容广泛，从一般的郊游或徒步旅行(tracking)到登山，攀岩(Rock clirnbing)，山地自行车(MTB)以及漂流、滑翔(Parglinding)等。因此户外活动服装的种类和款式也多，如登山有专门的登山防风衣和背带裤，滑雪也有专门的连体滑雪衫。但根据这些衣服     

矩形隧道施工引起的地表变形分析

运用有限元数值分析的方法,对宁波市开明街～药行街地下通道工程施工过程中隧道周围的地层变形进行计算预测,将计算结果与现场监测资料进行对比,对大断面矩形隧道施工引起的地表变形规律进行分析,为我国推广矩形隧道掘进提供参考。     

船舶航速的动态矩阵控制

用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型，并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航控制进行了计算机仿真。仿真结果表明，动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求，并有较强的抗干扰能力。     

如影随形——户外运动服饰精萃（二）

教男人一展动感风采 颜色 运动服饰的最佳颜色是海军蓝、白色、栗色、土黄和米色。更艳丽的颜色也能被人接受，还可能会给你带来不错的赞誉，条件是你必须使它们和谐统一，格调高雅。     

基于LabVIEW的交流伺服电机转速测试方法研究和设计

本文介绍了基于LabVIEW的交流伺服电机转速测试方法。提出了通过工控机控制NI数据采集卡PCI-6251的AO输出信号，通过驱动放大单元后驱动交流伺服电机；同时使用数据采集卡PCI-6251的AI测量红外对管脉冲，从而达到测量电机转速。最后给出了部分程序。     

船舶航速的动态矩阵控制

用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型，并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明，动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求，并有较强的抗干扰能力。     

基于LabVIEW的集成电路测试系统的设计与实现

本文介绍了一个多功能舰艇导航设备集成电路温度及电子特性测试系统。首先根据测试需要,对测控硬件系统进行设计;然后根据功能要求设计参数设置、温度测控、模拟及数字信号产生等子程序,并实现了测试数据的采集与处理、报表生成等功能;最后,通过调试使该系统的各项功能达到要求,且运行效果好,测试效率高。