基于t检验的车辆行驶阻力及相关系数可信度分析

通过车辆道路滑行试验及数据处理方法,建立不同的数学模型,采用回归分析法得出滑行阻力的方程式,并用t检验法对相关参数进行了可信度分析,确定了较为准确的滚动阻力和空气阻力,同时验证了GB/T18352.3-2005和GB/T12545.1-2008中经验公式的局限性,从而为底盘测功机标定提供更为准确的行驶阻力。     

多式联运条件下标准化道路货运装备的若干思考

目前我国正在大力推进多式联运,然而长期以来,我国货运装备的标准化水平较低,且与国际相比仍缺少相应的国家标准,因此,以道路运输装备为主体的装备很难实现与其他运输装备的兼容。本文综合分析了国内外多式联运工具及相关法规的基础上,提出了多式联运装备应具有的特点。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。