船舶焊接末端受电抖振及其电频细化研究

船舶焊接领域中，钢板等焊接不可避免的会产生焊接残余应力，针对这一问题，文章通过分析焊接机器人焊枪末端受电抖振及其扰动等影响来揭示其响应规律。首先通过搭建的焊接模型阐明焊接过程动力学特性，然后研究不同特性电弧力对焊枪运动稳定性的影响，探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力及电源频率等参量之间响应关系，并对多组不同驱动电频下的焊接运动进行动力学仿真，得到电频变化与电弧力的对应规律。研究表明，焊接电源频率的有效细化有利于末端焊枪焊接运动过程的平稳，且发现最优焊接电源频率在10HZ邻域时焊枪末端动态振动最小，通过控制电源频率大小能明显抑制焊枪振动，在一定程度上降低残余应力大小，有利于船舶焊接表面质量的提高。     

浅谈沥青路面的施工质量控制

沥青混凝土路面施工是公路工程施工中一道关键工序,根据从事施工的工作体验出发,谈该类路面施工中前场和后场的工艺控制及质量管理的各个环节,对现场施工具有一定的指导作用。     

公路工程施工中的材料供应与核算

通过公路施工的实践,论述了公路工程施工材料在供应管理、核算、运作过程中的方法,提出了核算这一重要环节上的主要任务及采用实际成本、差异率等计算公路工程成本的方法.     

浅析混凝土质量缺陷防治

混凝土工程施工时,经常发生一些质量缺陷,这些质量缺陷不能根除,在施工时只能进行防治,本文从产生原因和防治方面进行探讨。     

钻孔灌注桩施工常见的质量缺陷及防治

主要针对钻孔灌注桩施工中出现的常见的质量通病作简略的分析,并提出相应的预防方法和处理措施供参考.