基于免疫克隆算法的航母编队配置研究

现代航母编队运行成本昂贵,合理编队能降低运行成本,达到效益最大化。本文提出了采用免疫克隆算法（ICA）的航母编队方法,该方法使用层次分析法确定航母编队各候选舰只各项作战性能的权重,然后采用免疫克隆算法进行航母编队配置,以达到编队配置效益最大化的目的。实验结果表明,与使用传统的线性规划方法相比,采用免疫克隆算法进行航母编队配置能获得相同的效果,但比线性规划更有计算和解决复杂问题的优势,是一种高效的航母编队配置方法。     

汽车栈桥应急控制改进

汽车栈桥作为连接渡轮和码头的唯一通道,是码头汽车滚装作业的核心设备,为了提高设备的应急操作能力,通过增设小流量泵组,并引入船电供电,将原有自动化运行过程分解为各机构的单动手动控制,实现应急情况下控制栈桥设备的应急操作,确保设备的有序运行。     

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

京广线第6次提速部分车站取消无线列调的解决办法

从工程设计的角度,论述京广线第6次提速段中车站取消后,既有无线列调系统利用光纤直放站方式解决区间弱场强存在的问题及工程应用。     

处理道路交通事故和非道路交通事故的基本程序

截止2001年底，全国机动车拥有量为7398万辆，公路总长为168万公里，机动车的增长和道路建设之间的矛盾日益尖锐，交通事故形势严峻。由于国内现行的法律、法规的特殊性，致使不同性质道路上发生的机动车交通事故在处理程序上截然不同，又由于交通参与者认识上的不足，管理部门职能未完全到位，使得机动车交通事故的处理出现空