罗浮山东江大桥系杆拱施工方案设计

本文介绍目前我省最大跨径的混凝土系杆拱桥．罗浮山东江大桥主桥的施工方案设计。     

汽车振动参数优化设计的微机实现

本文利用微机通过梯度法初步实现对汽车振动参数的优化设计。对于给定的路面道路不平顺谱，用Ｂａｓｉｃ语言编制了一个应用软件，利用比例作用调节器对汽车振动参数进行优化选择。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

一种直流架空刚性悬挂接触网旋臂支撑方案

通过分析国内直流架空刚性悬挂接触网典型支撑悬挂结构特点及不足,提出一种适用于直流架空刚性悬挂接触网的水平旋转结构支撑方案,对方案的结构功能及特点进行阐述,分析了旋臂支撑结构特点、安装净空及性能参数.与传统悬挂方案相比,该方案具有明显优势,可为线路设计方案及设备选型提供参考.     

多模块有轨电车分模块式称重方法的研究

城轨车辆轮(轴)重的均匀性,对整车黏着牵引力和制动性能的发挥至关重要~([1])。在车辆投入运行之前,生产企业需要通过称重调簧的方式将轮(轴)重均匀化,以保证城轨车辆具有良好的安全性能。为了能够在现有的地铁车辆称重设备上对多模块有轨电车进行称重,基于多模块有轨电车车体的结构特点,设计出一种分模块式称重方法,并通过建立力学分析模型、有限元仿真计算和现场称重试验,多方面验证了分模块式称重方法的正确性和可行性。     

中亚铁路市场研究与SDD19型内燃机车的研制

分析了中亚各国铁路运输的特点和需求,对比分析了单节8轴机车的优势,并讲述了单节8轴机车在前苏联国家的发展和运用状况,介绍了出口乌兹别克斯坦SDD19型内燃机车的结构和性能参数以及主要部件等。提出适应中国铁路重载牵引的单节8轴内燃机车的研制设想。     

试论进一步提升江苏自行车行业竞争力

2003年江苏自行车产量(51家工厂统计)为990．9万辆，占全国7800万辆的12.7％，全省出口自行车564，8万辆，创汇22592万美元，占全国自行车出口5043.7万辆的11．2％，全省电动自行车(32家工厂统计)产量为107.95万辆，占全国电动自行车产量400万辆的26.9％，电动自行车总量及生产企业数在全国名列前茅。自行车零件如飞轮、脚蹬、抱闸、钢圈、轴皮、链罩、五件碗、接头等产品的产销量均为全国之首，而且在国际市场上也有很高的知名度。但是我们也应该看到，江苏在自行车出口方面不如广东，江苏自行车行业在发展民营经济方面不如浙江。