Geometric calibration algorithm of polarization camera using planar patterns

Polarization pattern provides additional information besides spectral signatures. It can be used in many applications, such as navigation, defect detection and object identification. A novel polarization camera composed of four synchronized cameras is proposed, and it can realize real-time polarization measurement. This study particularly concentrates on the geometric calibration of the system. The projection model is analyzed and the multi-camera calibration algorithm is proposed. Firstly, each camera is calibrated separately using planar patterns, and then the geometric calibration algorithms are performed. Due to the geometrical constraint, a global optimization method results in smaller estimation uncertainties. A mean rotation error of 0.025° and a mean translation error of 0.26mm are achieved after geometric calibration. The images are rectified to establish a correspondence among cameras and are combined to acquire the polarization measurement. The polarization pattern of the skylight is measured by the system and the results are consistent with the previous studies.     

浅析混凝土强度和用水量的关系

实际施工中的很多因素都会影响混凝土的强度,其中用水量对混凝土强度的影响较为明显。本文对此进行了分析。     

三轴整平机在混凝土面层施工中的应用

介绍了三轴整平机的特点及工艺控制 ,并与传统施工工艺和滑模摊铺机进行了比较     

桥面铺装层裂缝产生原因及修补措施

桥面铺装层破损、开裂、错台、麻面和磨光是水泥混凝土路面最为常见病害 ,其中桥面板破损是损坏面积最大而且危害最为严重一种形式 ,并且桥面铺装层的修补也最为困难 ,在关部门曾对桥面铺装层破坏处采用多种修补措施进行修补 ,但都未达到明显效果。由于裂缝是引起材料破坏、断裂的根源 ,只有弄清裂缝产生原因的基础上才能对症下药 ,预防裂缝的产生 ,进行科学的修补 ,提高高速公路的运营能力及防止事故的发生     

TBM掘进数据标准化预处理方法研究北大核心CSCD

TBM信息化采集了海量数据,对TBM数据的标准化预处理是进行诸多研究的前提。基于此,提出了一种TBM掘进数据标准化处理方法,依托TBM现场施工掘进大数据,以破岩特征为依据选取基本掘进参数(刀盘转速、推进速度、刀盘推力及刀盘扭矩)分析掘进过程TBM数据特点,提出循环掘进过程空推段、上升段、稳定段及下降段起点的判别方法,对稳定段起点提出了标准差法判别方法、均值判别方法、直方图判别方法,满足实时和非实时的数据划分需求。最后对两个TBM工程的数据进行标准化预处理,实现施工大数据的标准化。结果表明,提出的标准化预处理方法可实现循环掘进过程数据的有效划分。研究成果可推广应用于众多TBM工程的数据标准化处理,有效实现机器学习数据库的建立。     

浅谈汽车塑料件涂装的前处理

本文阐述了汽车用塑料的概况，塑料涂装的目的、涂装前处理的目的及常用的处理方法。     

企业档案信息化建设的机遇与挑战

企业档案是指企业在生产经营和管理活动中形成的对国家、社会和企业有保存价值的各种形式的文件材料。不仅是国家档案的重要来源，也是在企业日常事务中必不可少的凭证和参考。近年来，企业档案管理已经全面进入信息化时代，它将实现企业档案管理各环节的自动化，管理方式的网络化，决策智能化和档案信息利用电子化。     

土工格栅在新旧路基搭接中的应用

针对旧路改建工程中路基拓宽产生的不均匀沉降和路面开裂等问题,结合京赞公路赞皇段的工程实际,提出了在高填方路段铺设土工格栅的处置方案并介绍了具体施工方法和质量控制措施。通过对施工段落的工后沉降观测,验证了本方案的可行性和有效性。     

纳米碳酸钙对水泥物理性能影响的试验研究

选取纳米碳酸钙材料对道路用水泥的物理性能影响进行试验研究,旨在为纳米碳酸钙材料在水泥混凝土中的技术应用提供理论依据。     

电子文件与电子档案管理的研究

一、电子档案管理的现状及问题的根源 1．对电子档案管理的认识存在一定局限性 电子文件之所以涉及范围迅速扩展、数量急剧增加，最主要的原因就是计算机网络化的快速发展。多数办公自动化网络的建设没有档案部门参加，而多数档案工作者又对计算机网络了解甚少，缺少参与的能力。