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近几年，劳动力日趋紧张，为适应节省劳力的需求，一种柔性自动装配线应运而生。本文仅介绍一种节省劳力的关键措施－装配质量保证和紧固技术。为了实现高精度的装配，有效的方法是用视象传感器获取车身定位孔图象、间隙及表面高差等数据，经座标换算来修正装配位置，同时通过运用对最关键问题的着重处理和图象设计的方法实现了０．０１ｍｍ的高精度和１００％的高识别率。由于采纳了圆形头部螺栓和机器人控制拧紧力的技术，高度紧固 相似文献
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