基于改进Dijstra 法的路径优化仿真研究

在分析传统Dijkstra算法的基础上,针对该算法在路径优化中存在的不足,主要采用邻接表与循环链表相结合的方式存储数据,同时通过改进的快速排序算法对权值进行排序,实现了对邻接节点的快速搜索,得到了一种改进的Dijkstra算法.将其应用于最优路径的搜索,通过实例对该算法进行仿真分析,验证了算法的有效性.     

基于改进Dijkstra算法的路径优化仿真研究

文章针对传统Dijkstra算法在路径优化过程中存在的不足,从路网拓扑关系存储和快速搜索技术两方面对其进行了改进,得到了一种改进的Dijkstra算法,并通过实例仿真分析,验证了该算法的有效性。     

半挂牵引车悬架转向系统干涉模型及运动学分析

半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性。机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段。文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转向杆系修正前后转向直拉杆与转向节臂球销中心的空间位置关系揭示干涉的发生过程,阐明转向节臂等关键部件的尺寸对跑偏的影响。