自动驾驶车辆循迹路径生成算法研究

在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路径的生成算法,解决了循迹路线必须由车辆采集获取的问题,使车辆控制更加高效。再循迹路径生成算法中结合了车辆的左右转最小拐弯半径约束和允许倒车的情况,得到了无人驾驶车辆可行驶的路径。最后通过算法生成的路径进行了实车实验,车辆能够按照算法生成的路径进行自动驾驶,最后对算法生成的路径和车辆实际路径进行了对比,验证了算法的可行性。     

喷混植生技术在边坡防护中的试验研究

岩石边坡生态恢复与治理技术是目前高速公路建设中的一个热点问题,由于岩石边坡上缺少植物生长所需要的土壤条件、养分及水分条件,不能直接通过植树种草进行生态恢复,因此岩石边坡的生态恢复与治理问题急待解决。本文重点阐述了平乐至钟山高速公路K139 450～150 575路段的路堑岩石边坡采用喷混植生技术所进行的生态恢复与治理试验情况,并对试验结果进行分析,对试验中产生的问题进行了探讨,提出了完善此项技术需要进一步研究的内容及方向。     

公路建设项目水土保持监测技术探讨

文章针对公路建设项目的水土流失特点,从监测时段、范围、内容、测点布置、工作流程及方法、制度、实施保障等方面入手,对公路水土保持监测技术进行了详细介绍。     

沿海高速公路改扩建项目水土流失防治措施分析

文章结合广西沿海高速公路改扩建工程一期工程水土保持方案编制实例,分析了广西沿海高速公路改扩建项目水土流失的特点,提出了针对性的水土流失防治措施,以期为后续类似项目水土流失防治提供参考。