新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

2021年奔驰VITO 主动制动辅助系统 功能不可用且组合仪表报警

车型:2021年奔驰VITO(448813),配置274.920发动机及725.019变速器.VIN:LB1WG3E1XM8××××××.行驶里程:7880km.故障现象:主动制动辅助系统功能不可用且组合仪表报警.故障诊断:此车是一个严重受损的事故车,维修后发现组合仪表提示主动制动辅助故障,如图1所示.     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

车辆安全系统

几乎每个人都担心车的安全性。但对于一个跨国汽车公司来说，最重要的是要认识到，造成这个问题的原因在各个国家是不相同的。瑞典的沃尔沃汽车公司在车辆安全性方面享有很高的声誉。然而随着这种车型纷纷提供最高级别的碰撞保护，这家汽车公司开始对影响买主安全感的其他因素进行关注。该公司对一系列与车辆安全相关的预防性措施，包括主动安全系统和呼救系统进行了研究。     

下坡熄火滑行的危害

锁死转向盘,使车辆失去转发向功能现在几乎所有小型和客、货两用车及部分大型车的发动机点火开关都安装在转向盘的下方,并设有关闭点火开关后,转向盘自动上锁功能。当关闭点火开关让车辆熄火滑行时,会锁死转向盘,使车辆因失去转向功能而引发恶性事故。电子设备失去作用大部分现     

北京BJ3364矿用汽车液压转向机的改进

液压转向机是重型汽车的重要部件之一，对汽车安全行驶，维修费用有重要的影响，根据较长期的生产实践，验证了油泵最高限定油压，供油量，滑阀顶开缝隙，最大密封重合度等参数调整改进的必要性及改进后的效果。     

捷达转向异响的诊断与排除

捷达轿车用于出租车的较多,因为这些车辆的特殊用途,在行驶至较长的里程后,许多车出现了与转向有关的异响故障,并且涉及的故障点较多,维修中不易判断,现总结如下与同行交流。 1.转向沉重,要用力拧方向盘才能转动 检查此车没有发生过事故,前轮定位失准的可能性不大。试车感觉转向器间隙太小,按图1所示,微调转向器上自锁式调整螺钉,故障