城市干路交叉口右转车辆轨迹流线与曲率特性分析

为明确城市干路交叉口汽车右转的轨迹特性和轨迹曲率模式，使用无人机在重庆市4个城市道路交叉口上方进行高空拍摄。利用图像分析方法采集了右转车辆的轨迹数据，包括时间、行驶速度和轨迹坐标等，通过对相邻轨迹点外接圆半径的计算得到轨迹曲率。运用轨迹线-车道边缘线的间距值分析了右转车辆轨迹通过位置分布与交叉口几何布局之间的关系，明确了交叉口右转车辆轨迹的曲率特性。运用聚类方法识别了右转车辆的6种轨迹曲率形态，确定了不同轨迹曲率形态下的常见驾驶行为，并研究了车辆行驶速度与轨迹曲率的相关关系。研究结果表明:①交叉口几何布局（包括路缘半径、车道宽度和出口车道数）对右转轨迹通过位置分布存在影响；②带渠化设计的右转专用道可以限制轨迹分布范围，减少右转交通的冲突和延误；③在右转过程中公交车辆较小型汽车所需侧向空间更大，轨迹分布的离散程度更低；④轨迹曲率的关键点与圆曲线设计中的主要点变化趋势不一致；⑤车辆加速度与轨迹曲率变化率呈负相关关系，相关系数为-0.843 5；⑥行驶速度与等效半径存在正相关关系，车辆行驶速度越快，圆曲线内轨迹的等效半径越大。      

路侧公交专用车道模式下右转交织长度建模

在设置路侧公交专用道的交叉口处,可通过划定交织区的方式允许右转车辆借用一定长度的公交专用道通行.合理规划公交车与右转车的交织区长度有利于提高借道右转的通行效率,减少在交织区前的排队车辆数从而降低道路混乱程度,保障公交车的专用路权.本文分析了公交站点影响下的公交车车头时距分布,建立了右转车穿越交织区长度计算模型,并结合实际调查数据进行了算例分析和模型验证.研究成果可为公交优先条件下的交叉口空间优化设计提供理论参考.     

提前右转的科学性论证

分析了十字交叉路口直行车流和右转车流产生交通分流冲突的原因,以及因此而造成的交通事故隐患。为解决这个问题,笔者在借鉴国内外交通冲突技术(TCT)的理论研究成果的基础上,建立了十字路口直行车流和右转车流分流冲突模型,并用北京市火神庙十字路口的调查统计数据对模型进行了验证,从而在理论上证明了"提前右转"对于减少交通冲突,提高交叉路口安全的科学性,对于交叉路口设计和改造具有较强的指导意义。     

资深驾驶员对新手有哪些建议?

有一些小的细节,新手可能需要几年的驾龄才会注意到;有一些很有用的经验,新手可能也需要几年的累积才有意识到;如果你是一名驾驶牛人,你有哪些可以让新手瞬间觉得醍醐灌顶的技巧点或经验点?各种细节来自各位老驾驶的经验之谈,给各位新手一个学习的机会也未尝不可。1.注意力集中注意力集中。有意识的让自己集中精力,不吃东西,不发短信,不做任何让你感觉分散精力     

说说日本微型车的特点

<正>在狭窄的道路上也能轻松行驶全长3.4m,全宽1.48m是日本微型车独有的大小规格。正是凭借这一特点,使得其在日本尤为狭小的道路状况下也能轻松行驶。无论汽车的大小如何,道路的宽窄都是不会改变的。如果体积越小,道路给人的感觉就越宽。躲避路上停车时、从右转(中国为左转)车辆旁边超车时,都能感到比较容易。即使是通过极为狭小的道     

防御驾驶系列讲座(六) 防御驾驶之应用情境与危险预测(续)

<正>问:我们开车行经路口右转时,除了转弯,还应注意什么?答:首先要注意的就是自行车、摩托车等非机动车。由于自行车、摩托车、行人的机动性高,汽车右转时与自行车、摩托车、行人甚至另一部汽车擦撞的事故几乎每天都会上演。为避免类似事故,除了驾驶人为因素的考量外,汽车右转时之行进路线选择具有极大关联性,驾驶大型车辆尤为注意。在设有自行车、摩托车专用道的路段,因这些非机动车享有优先权,若不幸与     

金秋自驾 十月邂逅最美京郊

<正>雾灵山:金黄与翠绿相映的人间仙境雾灵山地处北京、天津、承德、唐山四市之间,该区境内山地属燕山山脉,是燕山山脉的中段,其主峰坐落在其核心区的中央。在亿万年前的燕山造山运动中,雾灵山横空出世,海拔2118米,成为燕山山脉的主峰。初秋的雾灵山,延绵的翠绿带着点点的金黄,看似杂乱无章,但又一     

城市道路交叉口借道右转车道设置方法

为了弥补交叉口空间布局中对借道右转车道研究的不足,分析了借道右转车辆在两相邻交叉口间的运行过程,将两交叉口间距分为四部分。采用波动理论、考虑驾驶员的操作顺适性以及采用概率论方法,建立了借道右转的右转车道适宜开口位置模型、借道右转的绿化带开口长度模型和路段右转车辆的合流段长度模型,在此基础上得到了实施借道右转的两交叉口最小间距模型。实例分析表明,所得模型符合两相邻交叉口间的交通流运行实际,对于判断两相邻交叉口是否适合于设置借道右转,以及设置借道右转时如何对各构成部分进行分析具有指导意义。     

信号交叉口右转机动车与行人和非机动车冲突研究

研究的主要内容为:未设置右转专用相位的信号灯控制道路交叉口右转机动车流与行人和非机动车的冲突行为,包括冲突数据的采集和提取、右转车流受到干扰前后速度与过街时间对比分析以及机非冲突速度-距离模型。以现实交通数据为基础,通过软件提取右转机动车与行人和非机动车冲突数据,建立标准统一的冲突数据库,以此为基础对比分析右转车流正常行驶状态和受到干扰情况下通过道路交叉口时的车速和过街时间,并建立右转车辆距离机非冲突点不同位置时所对应不同速度的统计模型。研究结果对右转专用相位设立标准的建立和相应信号配时方案的设计具有一定的工程指导意义。     

提前右转组织方式及其影响分析

以可插车间隙理论和概率论为基础,建立了固定与可变交织区长度的提前右转组织方式下右转机动车通行能力计算模型与延长交织区所能够增加的通行能力的计算模型,提出了提前右转组织方式的适用条件。以平均延误为指标,对比分析了两种组织方式下右转机动车的运行效果,基于Webster信号配时方法,对实行提前右转方式的交叉口内直行和左转车流的通行能力进行了分析。分析结果表明:采用提前右转组织方式后交叉口直行和左转通行能力增加;在右转机动车提前右转能够满足通行能力时,提前右转可减小冲突区的面积,否则,可以通过延长交织区长度来增加通行能力,以减少右转车的平均延误。