基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术（HMIoIV）是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类：单驾双控结构、串联型双驾单控结构（Traded Control）和并联型双驾双控结构（Shared Control）;并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标电机转速一定阈值,判断自动制动过程中驾驶员通过制动接管车辆的方法。     

基于旅客出行意图的潜在高价值航线挖掘

借助Map-reduce平台对旅客订票日志进行挖掘,并采用LDA算法挖掘旅客出行意图,进而计算航线的潜在价值。在2011年中航信民航旅客订票日志上的实验结果表明:采用LDA算法挖掘的航线与实际热门航线的Jacarrd 相似系数达92%,比基于航班次数统计的传统方法高出2%,能够更准确、更有效地预测航线的未来价值。     

街巷“暴走族”——上海大众斯柯达Fabia晶锐1．4MT晶灵版、1．6AT晶享版

戴着一顶白帽子的Fabia晶锐,凭借着迅捷的动力、灵巧的转弯以及艳丽的色彩,格外抢眼地游荡在城市之中,成为街巷里的"暴走族"。     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

领导专访

Q:魏总,您好!请您介绍一下长城汽车在天津建立基地的原因,以及长城的核心管理团队是否有向天津基地转移的计划?A:天津这个地方有着很好的投资环境,是国际化的港口城市,地域优势非常突出。实际上我们的战略意图很明显,有港口,更有利于我们向海外发展。此外,天津有比较好的零部件配套体系,有天津一汽夏利最早打造的产业链,同时也有利于吸引汽车方面的人才。天津这里还有一汽丰田,我觉得有这个大品牌可以让我们学到很多东西。     

大运汽车全系亮相 战略意图初露端倪

卡车新星——大运汽车在此次广州车展中,再次展现其恢宏、精彩之气势,共展出7辆车,其中包括三款牵引车,两款自卸车,另外还有两辆轻卡。几款参展重卡均为大运汽车目前畅销车型,包括CGC4250牵引车、CGC4180牵引车、DYX325自卸车等。大运重卡前脸采用的流行欧式风格造型呈V字形结构,借鉴轿     

英菲尼迪M37

英菲尼迪M37的电子配置让人眼花缭乱,似乎已经把驾驶变成了一种程序化的存在,不过如果你在宽敞的高速公路上想要逞威风的话,M37还真就不会含糊。     

电梯操纵箱、外呼盒、检测箱的研发设计

本文主要论述了电梯操纵盒和外呼盒检测箱的研发设计及在实际检测中应用的效果与体会。