无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

中国海军无人机应用前景展望

所谓海军无人机，是指囊括各种任务功能，可由水面舰艇甚至潜艇携带、施放和回收的舰载无人驾驶飞行器。随着现代科学技术的飞速发展和更多高新技术在这一领域的广泛应用，人们不仅已经初步实现了在航空母舰上部署无人机，执行战区侦察、通信中继、甚至对特定目标实施攻击等军事任务，而且无人机的种类、性能及型号也越来越多，在体积、重量、航程、施放及回收方式、携带设备以及特定任务功能等方面越来越满足一般水面作战舰艇甚至潜艇的使用条件，从而开始显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力。毋庸置疑，随着海军无人机技术的持续发展，其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时期内趋于成熟，也必将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命性。[编者按]     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

城市轨道交通无人驾驶系统中信号与车辆接口分析

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。     

全自动无人驾驶模式下系统功能与场景分析

全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通领域的发展方向。通过全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统的比较,阐述了全自动无人驾驶列车的功能和特点,并对其特有功能和场景进行分析和研究,为全自动无人驾驶系统的应用提供参考和建议。     

地铁列车障碍物视频识别系统设计

基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量。该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望。目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证。     

一只聪明鲨,见证两代人

2022蔚来杯中国大学生无人驾驶方程式大赛于9月落下惟幕,北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队夺取三连冠。该赛事属于中国大学生方程式系列赛事,通过车检、静态答辩与动态跑动比拼学生团队的综合能力,为汽车工业培养人才。在无人组别,北理队员们自主设计、制造的灰鲨Ⅵ(读作灰鲨六,又名Smart Shark Ⅵ、聪明鲨Ⅵ)拔得头筹。     

无人驾驶汽车的研究现状及发展方向

无人驾驶技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系结构理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息融合技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术,该技术不仅有着广阔的民用市场,而且有着巨大的潜在的军用价值.     

轨道交通无人驾驶顶层设计要素分析

文章通过对无人驾驶轨道交通车辆的应用场景进行系统性分析,结合国内和国际相关列车使用情况,在安全、场景交互、系统协同、系统冗余、智能监控5个维度提出无人驾驶轨道交通的顶层设计要素,为指导国内轨道交通无人驾驶的规划、运营提供参考。