关于稳定细粒土基层施工中存在问题的探讨

白城松原地区缺少砂石材料。对于交通量不大的农村公路，采用石灰稳定细粒土做为路面基层，可降低工程造价。本文根据石灰土强度形成及影响因素，探讨提高石灰稳定土强度的方法。     

填石路堤施工中压实质量的检测

寻找科学、合理的质量控制方法以确保填石路堤的施工质量，是一个值得深入研究的问题。     

填石路堤的摊铺工艺研究

填石路堤的施工工艺是路堤工程质量控制的一个重要方面,施工工艺控制的好坏直接影响着施工质量。其中,摊铺工艺尤为重要。     

钙质结核（礓石）土填筑路基的压实质量检测方法初探

介绍了徐州东绕城高速公路贯汪一合同段的钙质结核（礓石）土填筑路基采用的质量检测方法，系统分析了灌砂法检测压实废使用的四种标准曲线及其室内试验方法和使用方法。     

填石路基填料分形特征的研究

研究了以石灰岩、泥岩为代表的填料在填筑过程中的破碎规律,提出了用分维数表达石料颗粒组成特征的方法,并评价了其可用性.     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

低噪声水泥砼路面的研究现状及前景分析

介绍了低噪声水泥砼路面的研究现状及工程进展,针对国外推出的新技术、新理论在我国的应用与推广,从各个方面进行了系统的分析和研究,进而对其前景做出了展望。     

羊田路重粘土路段石灰土施工控制

重粘土地区石灰土施工难度大,质量不易控制,主要难点在于石灰土拌和不均匀,重粘土土块不易破碎.在降低含水量后,通过多次的碾压-拌和交替作用的方法得以实现,并结合工程实例加以分析、总结.     

填石路堤施工压实工艺试验

针对湖北沪蓉西高速公路X1标的填石路堤,通过对填石料进行不同松铺厚度、不同碾压工艺进行压实试验,并进行压实质量评定,提出了适合X1标填石的松铺层厚、碾压工艺和质量评定标准,为大规模施工提供技术指导。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。