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2.
3.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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1 概述2 最大可能相对误差的定义及其意义(以上上期已刊出)3 用最大可能相对误差对OD矩阵推求可靠度评价3.1 OD出行矩阵推求可靠度的定义在区间[0,+∞)内,最大可能相对误差Av(λ)和Aw(λ)表示最优拟合矩阵交通量所允许的空间,此时这个空间是依据平方指数最大值进行度量的。相对误差的大小正如可用信息的数量,按照交通量和路线选择比例资料用 相似文献
7.
继206CC、207CC和307CC成功推出以后,标致如今又计划推出308CC,这可以从标致8月推出的概念车308RC Z推断出来。 相似文献
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9.
张艳锋 《城市轨道交通研究》2013,16(5)
通过对西安地铁2号线F5地裂缝段施工方案的可行性、施工措施、质量保证措施等的分析,经过方案比选,参考试验段施工情况和监控量测数据反馈的信息,将短台阶施工法成功应用于地裂缝段开挖.短台阶施工法能够降低施工难度,加快施工进度,节省施工成本,提高施工安全性及工作效率,是一种行之有效的开挖方法. 相似文献
10.
本文开展基于北斗短报文数据传输压缩方法的研究。该压缩方法通过设计的短报文压缩编码规则,实现利用北斗卫星系统的短报文功能传输远离海岸船舶的连续轨迹。方法设计合理、简单易行、使用方便、传输快捷有效、性能稳定可靠、应用广泛,应用效果非常显著。 相似文献