基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

自在“春游” 春节假期休闲游线路

这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路……     

公路工程钢筋区域化集中加工发展模式分析

首先分析了公路工程建设模式的发展趋势对钢筋加工的新需求,提出可采用区域化集中加工的公路工程钢筋加工发展模式。结合对典型施工单位的调研,进行了现有公路工程现有钢筋加工厂有效生产时间、有效生产时间内钢筋加工厂的生产能力情况、钢筋加工厂用地指标、钢筋加工厂用电能耗指标、钢筋加工厂其他能耗指标等方面的调研。从调研结果可见,区域化钢筋集中加工存在比各标段自建钢筋加工厂的合理性,在条件适宜的前提下,将各标段自建钢筋加工厂转化为区域化钢筋集中加工厂是合理、可行的。在此基础上,探讨了公路工程区域性钢筋集中加工的主要实施模式以及各模式的特点及优势。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

低高度铁路混凝土梁横向加固技术研究

针对既有线上双片式并置无横向联结的低高度铁路钢筋混凝土梁，论述了桥梁在列车提速后产生的横向刚度不足等问题，提出了加固方案和相应的关键技术，以满足铁路提速运营后的安全性和舒适度要求。     

施工图中梁钢筋的自动读取与统计研究

施工图中梁钢筋的读取和统计是提高预算工作效率和施工准备的关键。对计算机自动读取DXF文件格式的结构施工图进行了深入分析，并在此基础上对钢筋统计的总体设计和几个主要模块的功能和实现方法进行了探讨。     

新型梅花齿形套筒冷压连接技术

本文介绍了新一代梅花齿形钢筋冷压接头并分析了梅花齿形压接工艺的特点。该接头不仅能连接普通Ⅱ、Ⅲ级钢筋,还能连接Ⅳ级高强钢筋,满足了桩基、基础承台、斜拉塔柱、横梁、墩身、预制装配式结构、预应力结构等不同结构工程的需要。文中介绍了一些工程应用该工艺的经验和效果。国家科委和建设部已将此技术列为“八五”全国重点科研成果推广项目。