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1.
当车辆在行驶中突然遇到障碍物却来不及制动或无法将车停稳时,唯一的办法只有避闪。而避闪是有技巧的,具体的方法是:当发现情况时,转动转向盘要由慢到快,幅度有致,逐步进行。路面越滑,越要平稳地转动转向盘,且转向盘转动幅度不易过大。完成闪避动作后,应迅速将转向盘回正,这样汽车很快就会从左右摇摆的状态中恢复平稳。驾驶员在整个过程中不要紧盯着障碍物,而应将视线转移到正确的行驶路线上。 相似文献
2.
3.
《舰船科学技术》2021,(2)
针对传统识别技术依靠人工完成而导致识别精准度低的问题,提出了连续干扰下船舶障碍物自动识别技术研究。使用激光雷达设备获取实时采集图像数据,并对其处理,根据处理流程,分析船舶障碍物几何特征。使用自适应滤波滤除图像中噪点,分割目标亮度区域和背景噪声区域,滤除背景噪声,构建自适应滤波模型。在分割自适应滤波图像基础上,将信息转换为数据形式,使用栅格化处理方式,将网格划分为有障碍点网格和无障碍点网格,由此设计识别流程。引入障碍物不确定速度障碍区域,设计避障方案。通过实验结果可知,该技术与实际信号幅度最大误差为0.05 dB,可忽略不计,且最高识别精准度为0.97,具有精准识别效果。 相似文献
4.
基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量。该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望。目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证。 相似文献
5.
全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等关键技术。从国际电工委员会标准《铁路应用—城市轨道交通管理与控制系统》(IEC62290)对城市轨道交通全自动运行系统的功能需求出发,描述全自动运行系统功能需求及运营场景下的运营流程,针对完成此功能需求及运营流程的条件下,对适用于全自动运行系统的地铁车辆关键技术进行逐一论述。从监控轨道出发,列车需具备障碍物和脱轨检测功能,并具备将此信息上传至调度中心的功能;从监控乘客出发,列车需具备车门、站台门故障对位隔离功能,具备远程车辆广播、车门状态上报等功能;从监控列车出发,列车需增加自动唤醒、自动休眠装置。此外,列车关键子系统设备应采用多重冗余,以提升列车的可靠性、可用性、可维护性。 相似文献
6.
7.
8.
通过调查江西省昌樟高速梅林段、梨温高速和泰井高速2006年至2007年单车路侧交通事故,详细记录并分析事故资料,总结出江西省高速公路单车路侧事故的特点以及相应路侧障碍物在路侧事故中的反应特点,提出13种常见路侧障碍物的处理对策。 相似文献
9.
结合某电厂过海电缆隧道工程,详细介绍了气压法施工的气压系统、气闸墙及人行闸结构气压值的设定、气压施工工艺、安全措施以及施工的效果。 相似文献
10.
在城市地下空间开发的过程中,经常会遇到盾构施工中遭遇障碍物(如桩基、围护结构等)的情况。结合上海轨交13号线武宁路站—长寿路站区间隧道工程,介绍和分析了盾构工作井内通过单侧长距离水平冻结后采用矿山法进行暗挖清障的方法。该方法在清障期间不影响地面环境且不影响本体结构的正常使用,取得了较好的效果。 相似文献