船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

交通部与国家测绘局将共享地理信息数据资源

2006年7月18日，交通部与国家测绘局在北京签署加强地理信息数据资源共享与合作协议。国家测绘局将向交通部无偿提供1：50000基础地理信息数据及更新数据等资源，用于全国公路（含农村公路）电子地图制作、交通信息化管理和交通地理信息平台建设。交通部将向国家测绘局无偿提供全国公路数据、全国内河航道电子地图数据及更新数据等资源，用于基础地理信息数据库的更新。交通部副部长翁孟勇，国土资源部副部长、国家测绘局局长鹿心社分别代表交通部和国家测绘局在协议上签字。     

高精度的典范——宇达电通C510

宇达电通C510基于WinCE系统．造型轻巧精致．支持车载和手持两用。其内置SiRF第三代高灵敏度GPS模组和卫星天线．拥有横向超高画质显示屏幕．道路、地标景点清晰呈现．全新大图显示、独特的操作设计．加上清楚实用的快速按键．菜单一目了然。其具体功能如下。     

高精度中压型智能测漏仪的研制

文中介绍了基于8752单片机和美国FOXBORO公司微差压变送器研制的高精度中压型智能测漏仪，论述了其工作原理、气路结构、硬件电路设计及系统软件设计。该仪器可广泛应用于工作压力1MPa以下的各种密封管件、阀件、箱体的气密性定量检测。     

纵马黔滇川

仰望着办公室墙壁上偌大的中国地图,面对着960万平方公里大好河山,我那蛰伏了一个冬季的火热之心,在春节长假即将来临之际又开始瘙痒难耐,蠢蠢欲动。摩旅华夏,已成为我的最爱,骑游九州,更使我欲罢不能。2007年2月15日,也是腊月二十八,我整好行装,跨上爱驹——已行驶了45715km的GZ125HS豪爵美式太子摩托车,     

摩托动起来 生活更精彩——记发展中的淮北市申奥摩托车俱乐部

又是一个快乐的假期,安徽省淮北市申奥摩托车俱乐部的队员们背上早以准备好的行囊,骑上早已检测完毕的爱车,把各种版本的中国地图摊在床头,准备又一次快乐的旅行。     

基于GNSS/GIS的平交道口智能控制

铁路平交道口的安全和通行效率是直接关系到行人人身安全和列车运行安全的关键。通过综合采用GNSS/GIS技术实现平交道口智能控制的思想及其系统应用的关键技术和框架组成,并采用实际GPS数据进行仿真,验证其正确性。基于GNSS/GIS的平交道口智能控制可以减少铁路运营维护成本,减少道口处机动车的平均延误时间,使铁路与公路对平交道口的占用权更加合理,并且提高道口的安全性和可靠性。     

世界物流地图

北美洲、太平洋周边的中国、日本、韩国、新加坡和欧洲西部，已成为三个占世界经济活动和国际贸易额较大的地区。这三个地区制造世界上80％的经济出口量和占世界75％的出口贸易额。因此，应了解这些国家和地区及其他发展中国家和地区，如西欧国家、中亚各国和南美州国家的商业和物流系统的基本情况。