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我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。 相似文献
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对于一阶逻辑定理证明器,子句集化简一直是必不可少的步骤,这将有助于提高后续一阶逻辑定理证明器的证明效率. 针对子句冗余性的判断,提出了一种评估子句冗余性的原则:集合蕴涵模归结原则. 并且证明了该原则在不带等词一阶逻辑上的可靠性,根据该原则删除子句,不会影响原始子句集的不可满足性或者可满足性. 此外,依据该原则提出了两种新型的一阶逻辑预处理方法:集合归结包含消去(set resolution subsumption, SRSE)方法和集合归结不对称恒真消去(set resolution asymmetric tautology elimination, SRATE)方法,并证明了这两种子句消去方法在不带等词一阶逻辑子句集上的可靠性. 最后在理论上比较了SRSE方法和归结包含消去(sesolution subsumption elimination, RSE)方法以及SRATE方法和归结不对称恒真(sesolution asymmetric tautology elimination, RATE)方法之间的有效性,结果表明SRSE方法和SRATE方法分别比RSE方法和RATE方法更为有效. 相似文献
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面对机遇与风险并存的局面,中国港口企业如何学习河钢塞钢管理团队的成功经验,在"走出去"的过程中,用最短时间实现最大化发展近几年,随着"一带一路"倡议转入实体层面的推动,中国港口企业纷纷走出国门,积极开拓海外市场,投资项目的数量和规模不断扩大,取得了不错的成绩。 相似文献
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印象中的火车跨海,人们大都会想到火车经过海上桥梁或海底隧道穿越海峡。随着今年1月海南人民百年的跨海铁路梦想终于成真,大陆与海南岛不通火车的历史宣告结束,另一种火车跨海的方式呈现在我们面前,那就是“跨海火车轮渡”,同时用来摆渡火车的我国第一艘跨海渡轮“粤海铁一号”应运而生。 相似文献
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