全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

影响GPS和船用雷达技术相嵌应用精度的因素

人们利用ＧＰＳ与雷达的结合,技术相嵌的应用使商船得到最佳的导船定位、航行路线,尤其是靠近沿海的地方,随着ＧＰＳ的满星座和功能的日益完善,我国的商船与其他国家一样将迅速实行标准安全航行,高精度导航定位。但常常由于使用者的经验和其它方面的原因,便得这里存在很多的误差,却不容易被发现。如果我们很好地利用ＧＰＳ的导航信息及有关技术和雷达相嵌应用将能很好地解决这些问题。     

RTK演算方法和厘米级卫星导航接收机

论述C/A码民用厘米级全球卫星导航接收机RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题,提出利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合,互相支持,以便使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实,提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性和定位精度。     

影响选择卫星导航系统的因素

随着全球卫星无线电导航系统的日益完善的广泛应用,目前无线电导航系统正处于最乱时期。这就向各国的决策者及广大用户提出非常严峻的问题,并使他们不得不对严峻的挑战。二十一世纪究竟使用哪一种卫星导航系统,这不仅仅在于技术问题,还取决于政治以至于军事因素。     

GPS+GLONASS组合导航系统在城市道路测量中的适用性探讨

该文分别介绍了GPS全球定位系统和GLONASS全球定位系统的特点,并详细比较了其优缺点。基于这两个系统的缺陷,文章介绍了GPS+GLONASS组合导航系统的优势及其应用前景。     

全球卫星导航定位系统及其定位原理

“3S”集成技术是当今世界上发展最快的领域之一，其产品市场更是发展迅猛，阐述了“3S”技术的科学内涵和多系统集成的现代发展，概要地介绍了几种全球卫星导航定位系统及卫星定位原理．     

全球卫星导航系统的构成及其比较

介绍了全球卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统、伽利略卫星定位系统和北斗卫星定位系统的构成、优势等基础上,论述了各系统在技术上的比较。     

GLONASS接收机快速捕获方案及其仿真

对GLONASS接收机基带信号处理中的捕获过程进行研究,总结基带处理中目前可行的捕获算法,提出一种适于快速捕获的基于FFT的算法,并尝试使用二次曲线拟合的方法代替多次FFT的方法对相关峰值进行处理,得到更加精确的码相位,以便于更加精确的跟踪,针对低信噪比的情况,提出了两种增强信噪比的累加方法,最后在Matlab中进行算法的仿真.这种方法可以方便地在FPGA+DSP系统中实现,达到实时接收机要求的标准.     

BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度*

针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态（RTK）测试较少的情况，对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式，测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明，国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求，固定解比例为98.1%，可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度，一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时，依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足，融合系统较各单系统均有不同程度的提高，BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。