大型船舶在机动停泊中使用GPS多值分辨率的组合演算方法

本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。     

惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用

由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。     

选择卫星导航系统必需考虑的因素

随着全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用,目前无线电导航系统正处于混乱时期。这就使各国的决策者及广大用户不利不面对严峻的挑战,究竟使用哪一种无线电导航系统,究竟使用哪一种卫星导航系统,这不仅仅在于技术问题,还取决于政治甚至于军事因素。本文论述了主要无线电导航系统的特点和缺点,尤其是ＧＰＳ全球无线电导航系统,同时论述了全球卫星导航系统的发展趋势。事实上现在是决定无线时航系统发展和使用的关键时刻     

运行控制ACC智能化ARPA雷达

本文论述了介绍了运行控制ACC导航知能化ARPA雷达系统的组成和相关工作原理。利用全球卫星导航系统GPS，GLONASS的导航信息及估算系统DR与新的距离传感器－ARPA雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题。     

ACC避碰雷达导航系统

本论述和介绍ACC避碰雷达导航运行控制系统的使用和相关工作原理，利用全球卫星导航系统的导航信息，估算系统DR与ARP雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题，使商船在紧急状态情况下能完全航行。     

影响GPS和船用雷达技术相嵌应用精度的因素

人们利用ＧＰＳ与雷达的结合,技术相嵌的应用使商船得到最佳的导船定位、航行路线,尤其是靠近沿海的地方,随着ＧＰＳ的满星座和功能的日益完善,我国的商船与其他国家一样将迅速实行标准安全航行,高精度导航定位。但常常由于使用者的经验和其它方面的原因,便得这里存在很多的误差,却不容易被发现。如果我们很好地利用ＧＰＳ的导航信息及有关技术和雷达相嵌应用将能很好地解决这些问题。     

RTK演算方法和厘米级卫星导航接收机

论述C/A码民用厘米级全球卫星导航接收机RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题,提出利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合,互相支持,以便使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实,提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性和定位精度。     

RBN—DGPS台链在我国的分布及使用该系统存在的问题

本文介绍了RBN－DGPS台链在我国的分布情况并着重论述了使用该系统存在的问题。RBN－DGPS无线电指向标－差分全球无线电定位系统是一种由无线电指向标发射台播发DGPS修正信息向用户提供高精度服务的助航系统。我国有关部门参照国际标准制定了中国沿海无线电指向标－差分全球定位系统规划，并已部分实施。但使用RBN－DGPS存在的问题也是显而易见的，诸如受GPS系统本身技术局限性的影响；美国政府对GPS政策影响的问题；其它全球卫星导航系统竞争的问题及RBN－DGPS本身技术的局限性影响的问题等等。这些因素也将影响RBN－DGPS系统被广泛的使用。     

无线电导航系统的发展趋势：以全球卫星导航系统为主的单一化

随着全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用，无线电导航系统正在向以全球卫星无线电导航系统为主的相对单一化方向发展。虽然各个主要无线电导航系统有各自的特点，有些是其它系统所不能替代的，但由于种种原因不得已而被关闭或面临被关闭的危险。现着重叙述无线电导航系统向相对单一化方向发展趋势和各自的现状。我国，特别是航海无线电导航设备的配备也应向相对单一化方向发展。     

发展和使用RBN—DGPS系统存在的问题

此文论述在美国于2000年宣布取消GPS系统的可选择性码SA后，发展和使用RBN－DGPS系统存在的问题。这些问题势必影响该系统在船舶导航方面的广泛应用。