发展和使用RBN—DGPS系统存在的问题

此文论述在美国于2000年宣布取消GPS系统的可选择性码SA后，发展和使用RBN－DGPS系统存在的问题。这些问题势必影响该系统在船舶导航方面的广泛应用。     

全球卫星导航系统的选择不应过分依赖GPS

由于全球卫星导航系统的广泛使用，子午仪卫星导航系统的退出服务并没有引起广大用户的注意，但美国政府决定使奥米加导航系统提前退役却引起广大用户的不满和疑虑，加了ＳＡ的ＧＰＳ到底有多大的可靠性？我国为了提高ＧＰＳ的定位精度而采取建立足够的ＤＧＰＳ差分台的做法值得商讨。我们应加重对ＧＬＯＮＡＳＳ和ＧＰＳ接收系统组合应用的研制。对全球卫星导航系统的选择应慎重，不能过分依赖ＧＰＳ。     

厘米级C/A码RTK卫星导航接收机

本文介绍和论述了RTK厘米级C/A码卫星导航接收机的RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题，利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合，互相支持，使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实，也给航海民用导航提供了更好的仪器。     

GPS＋GLONASS C／A厘米级接收机及PTK演算方法

ＧＰＳ全球卫星导航系统自１９９３年开始全面运转以来几乎已使用各个领域，这已是不争的事实。但民用ＧＰＳ有其自身的不足之处，而且某些方面还是不能克服的。利用ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统有益的不同特性及不同的跟踪方法，与ＧＰＳ的有机结合，互相支持，使用ＰＴＫ的演算方法就可提高全球卫星导航系统的完善性，可靠性，得到更高的定位精度，使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实。本文介绍了ＧＰＳ导航系统的不足之处；ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统之间的有益的不同特性；并着重论述和介绍了民用厘米级ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ Ｃ／Ａ接收机及ＰＴＫ的演算方法。     

估算系统DR与GPS／GLONASS的组合应用

估算系统DR与GPS／GLONASS的组合应用是现代定位手段中的重要方法之一。该系统采用先进的KALMAN滤波器及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的导航系统,该系统能提供可靠的连续的高精度的三维定位。     

大型船舶在机动停泊中使用GPS多值分辨率的组合演算方法

本文主要论述和介绍了在大型船舶机动停泊中使用单频率全球卫星导航接收机时，利用多值分辨率的组合演算方法提供信息从而使机动停泊安全可靠。     

INS与GPS系统的组合应用

本论述和介绍了INS与GPS组合系统的工作原理及相关问题，该系统为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性导航系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因，但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实，这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能。     

我国RBN—DGPS的现况及使用该系统应注意的问题

本文着重论述和介绍了我国RBN-DGPS系统的现况及使用该系统应注意的问题。RBN-DGPS无线电指向标-差分全球无线电定位系统是一种由无线电指向标发射台播发DGPS修正信息向用户提供高精度服务的助航系统。我国有关部门参照国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统规划，并已部分实施。但使用RBN-DGPS存在的问题也是显而易见的，诸如受GPS系统本身的技术局限性的影响；美国政府对GPS政策影响的问题；其它全球卫星导航系统竞争的问题及RBN-DGPS本身技术的局限笥影响的问题等等，这些因素也将影响RBN-DGPS系统被广泛地使用。     

GPS／GLONASS及估算系统DR的智能化组合应用

此文介绍和论述了全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统与高效低价位的DR系统相组合的原理、组成、演算方法及相关的问题。