Virtual Reality with Haptic Application

IntroductionThe use of computers to model complicatedsets of data into a sensible form is a concept thatdates back to at least 1 960 .This idea evolved into“scientific visualization”a broad term encompass-ing the use of various techniques for the represen-tation of scientific data in a more easily under-standable format,such as3D plotting.Advancedcomputer graphics,in conjunction with auditoryand haptic feedback channels including tactile dis-play methods,are common tools for achieving suchco…     

基于VRML的陀螺仪三维仿真

利用虚拟现实语言VRML对陀螺仪的三维结构和基本特性进行仿真,实现了三维交互演示陀螺仪结构和基本特性,使陀螺仪学习者在学习过程中能对陀螺仪有一个更加直观的认识,为理解陀螺罗经的指北原理提供了一条简洁、直观的手段.文中叙述了在虚拟环境下实现陀螺仪三维动态仿真的过程并给出了相关的源代码.     

Web3D中VRML实时模型优化方法研究

基于虚拟现实的Web3D应用中,主流的平台是采用虚拟现实构造语言VRML（Virtual Reality Modeling Language）实现的,应用的关键在于如何流畅的对模型和场景进行实时浏览。文章从优化模型文件以及提高模型的运行效率上对优化方法进行了研究和总结,并以优化实例展示了优化效果,证实了优化方法的可行性。     

铁道车辆运行稳定性虚拟试验系统研究

铁道车辆运行稳定性对保证铁路运营安全具有重要影响.采用基于Web的技术方案,对铁道车辆运行稳定性系统总体设计方案进行分析.利用MatLab分析计算车辆运行稳定性,在三维CAD软件和VRML语言支持下建立虚拟试验场景.通过Asp.Net和SAI,控制和操纵网络虚拟环境中车辆运动状态.系统运行实例表明,建立的虚拟实验系统能在网络环境下有效地分析与仿真铁道车辆运行稳定性.     

基于VRML的内燃机车三维仿真

将多媒体、因特网和虚拟现实（VR）三种技术结合起来建立机车仿真系统进行人员培训,有助于机车操作人员和机车检修人员快速掌握内燃机车的有关知识,保证内燃机车安全运行.本文简单介绍了VR和VRML（虚拟现实建模语言）,说明了建立内燃机车三维仿真VRML模型的方法,即采用其它三维建模工具建立三维模型后导出为VRML模型;指出了建模过程中出现的问题,给出了解决措施,即灵活使用简化模型和详细模型,对导出的VRML模型再处理,使其具有更好的效果;最后给出了模型实例和应用情况.     

虚拟人的运动建模与仿真

依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本.各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取;为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化, 本文定义了3类坐标系,并详细论述了求解各关节点运动参数方法;最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例.     

利用VRML实现行星轮系机构运动仿真

虚拟设计是CAD研究的重要内容，它在机构设计中得到广泛应用，现在许多CAD软件都可以对机构进行虚拟设计并进行运动仿真以验证其正确性．但其存在文件大、交互性差、不便于网上传输的缺点，VRML对解决该存在的问题提供了一种崭新的思路和方法．本文介绍了VRML语言特点，研究了利用CAD软件和VRML建立虚拟静态模型和动态模型的方法与原理，并以行星轮系机构为例重点阐述实现其运动仿真的关键技术．     

应用VRML技术实现虚拟装配仿真

针对目前CAD软件只生成静态的三维装配体VRML文件的问题,分析了交互式虚拟装配VRML文件的事件流程．虚拟装配中的动态交互性行为使用VRML2．0结合JavaScript进行编程,将机械零部件的动态装配过程以基于VRML的虚拟现实技术来表现出来．     

基于VC的VRML中复杂物体建模研究

探讨了基于VC的VRML中复杂物体建模的方法。首先介绍了VRNIL语言出现的背景和应用前景,描述了VILML语言的建模能力,并特别说明了用IndexedFaceSet建模时的要点,最后通过对心型曲面的建模论证了基于VC的VRML中复杂物体建模方法的可行性。     

基于VRML数控车削加工全景仿真技术研究

针对数控加工仿真依赖于昂贵CAD／CAM软件平台局限性，基于VRML，建立虚拟数控车削加工环境，利用参数化特征造型技术，将加工工件抽象成系列单体特征，取代繁复布尔运算，实现数控车削全景仿真。