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1.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
3.
在活
动轮廓的基础上,引入了统计“图像势能”和松驰法,提出了基于自适应活动轮廓的图像分
割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷,能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分,且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
4.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
5.
对航特液压制动有限公司本刊曾有过多次详细的跟踪报道.这家被誉为"中国第一刹"的摩托车碟刹专业制造企业,其发展速度、市场定位、战略选择,每每出其不意,给人意外的惊喜! 相似文献
6.
最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
7.
8.
车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合,可以充分的利用车号信息更快,更准确的特性,实现热轴车的跟踪及预报。 相似文献
9.
建设项目全过程跟踪审计及时、有效地监督投资管理、建设管理的各个环节以及建设资金筹集、使用情况,防止建设资金流失和徇私舞弊行为发生,为政府及有关部门提供决策服务,促进在项目建设过程中形成有效的制约机制。坚持以检查建设项目实施全过程成本控制为主线,审计其经济性、效益性、效果性是目前跟踪审计的主要做法。 相似文献