舵速对电动船Williamson回转性能的仿真分析

针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时间越小.仿真结果对电动船操纵性预报和总体性能设计可提供一定理论依据.     

水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

Q＆A信箱

《龙凤斗》里的Lamborghini；S级装备；简单评价越野车；VQ是日产的；十几万买保时捷？最好别乱改悬挂；F1问题；本田S2000；工业酒精不能直接使用；Cadillac Sixteen     

高速铁路有碴轨道的扣件选择

首先阐述高速铁路有碴轨道扣件选择的原则，然后在对我国现有弹条扣件试验比选的基础上，对我国高速铁路有碴轨道扣件的选择提出建议。     

期待悍马H2测试

版面所限只刊登一些技术参数，这车的具体资料很多杂志、网站上一大把，都要比我们在这说一点点要详细得多。驱动形式：纵置发动机4轮驱动；发动机：VORTEC66升高输出V8；传动系统：4档自动变速器：悬挂：4轮独立，双叉A型控制臂，扭力杆，稳定杆，长行程双硬度螺旋弹簧套减震器；     

既有铁路桥下双护筒法强风化岩钻孔桩施工技术

通过工程实例,介绍在不中断运营线行车的情况下,既有铁路桥下强风化岩钻孔桩双护筒法施工技术,该技术在12根钻孔桩施工过程中获得成功应用。