基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术

常规舰船图像拼接技术无法实现多环境的图像拼接,为此设计基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术,对采集的舰船图像进行降噪处理后,利用均值法划分特征领域,通过特征领域构建尺度空间,利用尺度空间法则对图像特征进行配准处理,通过嵌入式系统中的换算函数对图像进行连接强化,实现舰船图像技术拼接。将设计的技术与常规3种图像拼接技术进行对比,在不同实验环境下,本文方法图像拼接能力明显好于3种传统方法。     

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection）系统开发中所存在的问题，提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求，并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法，该方法支持软件模型重用，可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。     

河道底泥环保疏浚技术及其处理方法分析

传统河道底泥疏浚技术及处理方法对脱水后含泥率和重金属含量的要求较低,为此,提出对河道底泥疏浚技术及其处理方法的研究分析。调整道底泥环保疏浚方式,对环保绞刀的优化设计,在反铲绞刀架和绞刀轴安装垂直角度传感器和水平角度传感器,进行信息收集,实现疏浚精度的控制,使用优化后的环保绞刀执行河道底泥的环保疏浚,通过多角度计算。最后增大吸泥管与绞刀工作效率,对河道底泥实现标准临界值无污染扩散处理。设计流程实验,将脱水后含泥率和重金属含量作为验证指标,实验结果表明:设计的处理流程与常规的疏浚处理流程相比较,其脱水后含泥率和重金属含量均更高,能够实现对河道底泥疏浚精度的控制以及防止其扩散。     

浅谈高速公路建设中的环保、生态与景观要求

加强高速公路环保、生态与景观工作是在新形势下更新质量理念，提升质量水平，保持高速公路可持续发展的重要举措，本文就是针对如何在高速公路规划设计、施工、营运阶段落实环保、生态与景观的相关要求提出了具体意见。     

承前启后，继往开来——祝贺“世界轨道交通发展研究会2005年会”召开

进入2005年的岁末年尾，北京刚刚迎来了50年不遇的一场严寒。而中国轨道交通领域不但没有进入“冬眠期”，而是“喜事不断”，频出的“大事件”延续了一年以来轨道交通建设的热潮。     

斯巴鲁混合动力系统

2005年8月,富士重工公开了其汽车部门斯巴鲁正在研发中的新型混合动力机构——“涡轮并联混合动力系统(简称TPH)”和“锂离子电容器”技术。TPH将用于配备计划2007年度试验性投放市场的混合动力车;锂离子电容器技术今后将应用于汽车电池,作为未来的新型环保技术,富士重工正在努     

为有源头活水来——2005世界轨道交通论坛侧记

五月的北京，阳光明媚，鲜花盛开。5月26日至27日，以“信息技术和运营效率”为主题的“2005世界轨道交通论坛”在北京铁道大厦隆重召开，来自世界范围内的轨道交通领域的政府主管部门、运营单位和相关企业100余家共300余人参加了这次论坛。     

国Ⅲ标准来临华菱服务先行

今年对于中国汽车行业来说是一个注定被铭记的年份,因为从今年7月1日开始,计划已久的机动车"国Ⅲ排放标准",虽然经历了国家环保总局与国家发改委的"嘴仗".     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

浅谈公路建设与环境保护

交通发展的超前性和重要性得到了国家和社会的认可,特别是公路交通基础设施建设的加快,公路的大规模修建,的确对社会和经济的发展起着非常重要的拉动作用。但经济发展的同时,公路建设又对环境造成严重影响,如何使公路建设对生态环境的破坏降到最小做一简要介绍。