基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

驾驶行为数据驱动的城市道路交通安全风险辨识方法探讨

为提高城市道路交通安全水平,针对道路交通安全风险辨识方法多采用宏观事故数据及小样本交通调查数据的研究现状,紧扣当前道路设计及交通管理对风险客观精确辨识的现实需求。首先,分析了已有风险辨识方法的优缺点,及现有辨识方法面临的挑战;其次,基于国内外驾驶行为研究现状,结合车联网OBD异常驾驶行为数据精确度高、数据量大等优势,定性剖析不同道路条件与异常驾驶行为的关系;最后,建立道路条件与异常驾驶行为关联模型,分析探讨利用异常驾驶行为数据辨识道路交通安全风险的研究思路,并提出相应的思路流程及关键技术的进一步研究。     

基于灰色关联分析的通用机场安全风险影响因素研究

为了提高我国通用机场的安全管理水平,本文首先收集整理了国内2010～2018年348起通用机场事故/事件,结合我国目前通用机场的运行模式和管理体制,统计分析了影响通用机场的5个一级风险指标和15个二级风险指标,建立了通用机场风险指标体系。然后运用灰色关联分析方法对各级指标进行关联顺序分析,最终得出了典型通用机场安全风险的关键影响因素,根据关键风险因素进行针对性的管控,对通用机场监管及安全运行提供一定的借鉴。     

城市快递末端节点规模影响因素探讨

电子商务的发展使得快递末端节点数量不断增加,但是在规划末端节点上大多按照经验设置,造成许多末端节点的规模并不合理。为了明确影响城市末端节点规模的因素,为合理规划末端节点提供依据,本文通过实际调查收集了城市快递末端节点的一手数据,并采用灰色关联度法确定了影响末端节点规模分拣暂存区的主要因素。根据分析结果显示,派件量、快递员数量、快递配送频率和快递到达频率为主要影响因素。根据主要影响因素提出了确定末端节点规模的一般流程和通过将末端节点部分功能转移至上级节点以此降低末端节点成本的建议。     

关于或然航迹区问题的探讨

对我国航海院校的《航海学》教材中有关“或然航迹区”问题进行了深入的讨论，揭示了在“或然航迹区”的海图作业法及其覆盖船位的概率等问题中存在的错误，同时指出或然航迹区在航海实践中并没有多大的应用价值。     

农村公路发展总量预测

以县域社会经济及农村公路为研究对象，利用宏观经济指标及行政村数、农村公路里程、条数等，构成相关分析的样本量，通过散点分析与拟合，建立多因素关联分析经验回归模型，以此进行经济欠发达县域(特别是我国中西部地区)的农村公路发展总量里程的预测。     

关联规则挖掘算法

本文提出了数据挖掘中的时间余度、空间余度、时空复杂度和用户期望满意度等概念,并对它们进行了量化定义;给出了基于上述概念的关联规则挖掘算法AACE;针对算法进行了实验,证明了算法的有用性和应用价值。     

企业经济效益灰关联评价数学模型

从系统观点出发探讨了铁路物资供销企业经济效益的灰色系统的灰关联评价的数学模型，详细说明了经济效益灰关联评价模型的原理及实现步骤。     

大型图的割集算法研究

割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索.     

一种基于概念层次数据库挖掘一般化关联规则的算法研究

从数值型数据库中挖掘出关联规则是一个很有应用前景的课题。在实际中，通常属性内还存在更高层次的概念抽象，即呈现出层次结构。本文基于这一结构，首先将原来的数据库扩展成层次数据库，然后提出了从此数据库中，挖掘出更一般关联规则的方法。运行实例表明了本文提出方法的有效性。