基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

关于或然航迹区问题的探讨

对我国航海院校的《航海学》教材中有关“或然航迹区”问题进行了深入的讨论，揭示了在“或然航迹区”的海图作业法及其覆盖船位的概率等问题中存在的错误，同时指出或然航迹区在航海实践中并没有多大的应用价值。     

不同拟合曲线对结构可靠度分析位移方法的适应性

利用位移方法进行隧道喷混凝土衬砌结构可靠性分析时，拟合曲线的形式对可靠度的计算结果有着直接的影响。本文在给出隧道喷混凝土衬砌结构的功能函数的基础上，分别用圆曲线、抛物线、双曲线和正弦曲线拟合拱顶曲线，按Monte-Carlo法对部分实例进行了结构可靠指标计算。结果表明，抛物线和正弦曲线的效果最好，圆曲线次之，双曲线在位移法中则不宜采用。     

GPS高程拟合在长江三峡地区的应用研究

GPS高程拟合在国内外文献及科研、生产实践中均表明,在一定条件下,可得出令人满意的正常高成果.为此,利用数学模型的拟合方法,加上适当的技术措施,在长江三峡地区(鳊鱼溪至万州,长约187 km)的图根控制网采用GPS高程拟合,其高程(内、外)符合精度得到了令人满意的效果,各项精度指标达到甚至超过四等水准的要求.因此,GPS高程拟合可以越来越广泛地应用到生产实践中.     

一种新的劳动定额表现形式——拟合时间定额曲线

研究目的：在劳动定额表现形式上寻找一种符合社会发展的并且符合劳动定额专业特点的表现形式。 研究方法：根据劳动定额专业特点，对劳动定额标准建立数学模型，并对数学模型结果进行精度检验。 研究结果：劳动定额标准均可用数学公式来代替，将这些公式存入计算机，查找劳动定额标准时，只需将影响工时消耗的因素值输入计算机，即可显示出时间定额和产量定额，再输入工程数量，即可输出定额工天等。 研究结论：劳动定额表现形式目前主要受两方面的制约：（1）企业生产工具的先进程度（主要表现在机械化和自动化方面）；（2）计算机在企业管理中的普及程度。受这两方面的影响，今后一段时间内，我国各行业的劳动定额表现形式基本上呈现3大类：（1）以完全的数学公式表现；（2）表格形式与数学公式并存；（3）仍以表格形式为主。     

分布式多传感器航迹数据融合

本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题，对来自分布于不同几何位置，具有不同精度的多传感器的所有航迹，根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵Ｐ进行融合处理，形成融合航迹，介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。     

GB/T1885-1998的数据拟合及若干问题的商榷

阐述了分段拟合的原理和现行国标中存在的问题及其分析。     

船舶操纵仿真中图谱数值化方法的研究

在船舶操纵仿真中涉及大量的图谱转换工作,传统的图谱处理方法在精度和工作量上存在着一对矛盾。本文试图通过应用正弦小波拟合方法来替代传统折线方法,并在某些图谱上得到验证,可望在类似图谱数值化上得到推广和应用,以提高计算精度和减少计算工作量。