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本文介绍了一种学习方式与自动工作方式相结合的装卸桥计算机控制系统，以及该系统为提高最大速度的利用程度所采用的时间最优控制方法，最后介绍了防干扰措施。 相似文献
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集装箱装卸桥行走轮脱轨的故障排除，在没有大型起吊设备配合的情况下，通过修理工艺的改进，设计制造了切实可行的简易工装，从而解决了行走轮脱轨的重大故障排除。 相似文献
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讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用，提出了两种模糊控制方案，一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的ＰＩＤ控制相结合的控制方案，此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。 相似文献
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